摘要：为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题,设计了一台具有X、Z两个移动轴和Y、A、B三个回转轴的五自由度弯丝机器人。采用PC+运动控制卡的开放式数控结构完成了系统硬件平台的搭建,利用MFC与控制卡提供的动态链接库完成了数控系统软件的编写,实现了系统的绝大部分功能,并应用于课题组设计的弯丝机器人系统中。

摘要：研究了挤压丝锥的成形方法,根据机床的结构运动关系建立了五轴数控工具磨床的虚拟样机,对磨削工艺技术进行了虚拟仿真,确保实际加工形状的准确性和可靠性。针对小型挤压丝锥加工磨削过程存在刚性差、让刀严重、砂轮钝化等问题,设计了顶尖和砂轮修整器的相应工装。通过磨削试验,证明所用成形技术可以满足5μm以内的挤压丝锥制造精度。

摘要：通过计算机辅助设计与虚拟样机技术,建立了五轴数控工具磨床虚拟加工环境。借助这个平台对回转面刀具进行了设计制造的前期验证,检验加工指令的准确与否。最后以两刃立铣刀为例,利用生成的数控加工程序对其进行了虚拟仿真磨削,结果证明了研究理论的可行性和准确性。同时,加工仿真可有效判断机床工艺系统的相互干涉问题,提高了数控指令的可靠性。