摘要：针对传统蓄能器在蓄能和释能过程中压力变化大容易引起系统压力不稳定的问题,提出了一种基于弹簧储能的恒压蓄能器。首先分析装置的工作原理,然后推导并求解关键零件凸轮的轮廓曲线方程。对某液压系统蓄能器的关键参数进行设计,在ADAMS软件中搭建其仿真模型,对流量变化时蓄能器的恒压效果进行了模拟验证,稳定工作时恒力偏差在1%以内。为液压式储能设计提供参考依据。

摘要：针对目前飞机进气道内的发动机吸气叶片人工检测存在的问题,提出了飞机进气道机器人巡检方案,基于动力学仿真软件对吸气叶片拨动机构进行了参数设计与性能分析。采用平面四连杆机构作为叶片拨动执行机构,建立了机构的数学模型,通过粒子群优化算法对拨杆末端轨迹综合问题进行了优化设计,得到了拨杆机构的几何尺寸和安装偏角。分析了拨杆末端与叶片接触的力学特性,在Adams环境中开展了叶片拨动过程的动力学仿真,得到了拨动叶片关键接触力和机构驱动力矩,为飞机进气道巡检机器人整机行走及支撑单元驱动设计提供了依据。

摘要：无人机自主飞行的定位和避障是制约其发展的主要影响因素。为使无人机能够根据设定的多个目标点自主规划路径、躲避障碍并到达目标点,设计并制作了一架四旋翼无人机,利用ROS进行模块化设计实现GPS定位和基于SIFT特征点提取的双目视觉定位,分析激光雷达点云数据实现障碍检测,并利用人工势场法实现路径规划,能够完成自动飞行到达若干个目标点的任务。最后进行了算法测试与真机测试,在飞行测试中无人机可以绕过或者跨越障碍物,按照预定路线到达目标点。

摘要：精密立式坐标镗床对加工精度的要求尤为苛刻,而现有的T形床身结构在动态响应和承载能力方面存在不足,难以满足精密加工的高标准要求。为此,提出了一种考虑动态特性的T形床身多目标优化设计方法。首先,采用有限元方法对现有床身进行静动态分析,得到床身导轨的最大变形值和低阶固有频率。其次,以减轻床身质量、增加导轨刚度和低阶固有频率为目标构建多目标优化模型,开展拓扑优化。最后,根据优化后的拓扑云图对床身筋板结构进行重构,并验证优化后床身的力学性能。结果表明,优化后的床身导轨在Z向的最大变形减小至3.08μm,减小了35.0%;床身总质量减至9181 kg,减轻了5.1%;前3阶固有频率分别提高了19.1%、15.3%和13.6%,优化后的床身力学性能得到明显改善,并增强了其动态特性。为精密立式坐标镗床的结构设计提供了新的思路和方法,并为其他高精度机床床身优化提供了重要参考。

摘要：为了明确Cr扩散阻挡层对NiCrAlY涂层在高温环境下的氧化性能影响机制,利用等离子喷涂技术制备了NiCrAlY涂层和具有不同设计厚度(50、100、150μm)Cr阻挡层的NiCrAlY-Cr复合涂层。采用X射线衍射仪分析涂层的物相组成变化,采用扫描电子显微镜对涂层微观形貌进行分析,并通过SEM自带的EDS对涂层及氧化层中的元素分布进行分析。研究了不同厚度Cr阻挡层存在时,NiCrAlY-Cr涂层的高温氧化规律。结果表明:沉积态NiCrAlY和NiCrAlY-Cr涂层主要由Ni_3Al组成;850℃下氧化30 h后NiCrAlY和NiCrAlY-Cr涂层表面均形成了α-Al_(2)O_(3)、Cr_2O_(3);当氧化温度升高至950℃时,氧化30 h后,3种具有不同厚度Cr阻挡层的NiCrAlY-Cr复合涂层表面仍以Ni_(3)Al为主,除形成α-Al_(2)O_(3)、Cr_2O_(3)之外,同时出现了属于NiCr_(2)O_(4)的特征衍射峰。在850℃氧化65 h后,NiCrAlY和具有不同厚度Cr阻挡层的NiCrAlY-Cr复合涂层的物相主要以α-Al_(2)O_(3)、Cr_2O_(3)、NiCr_(2)O_(4)、Ni_(3)Al为主。随着氧化时间延长至100 h,氧化850℃和950℃后,NiCrAlY和具有不同厚度Cr阻挡层的NiCrAlY-Cr复合涂层的物相仍以α-Al_(2)O_(3)、Cr_2O_(3)、NiCr_(2)O_(4)、Ni_(3)Al为主。在高温环境下NiCrAlY-Cr涂层表面由α-Al_(2)O_(3)、Cr_(2)O_(3)、NiCr_(2)O_(4)构成的致密保护层使得其相较NiCrAlY涂层具备更加优异的抗高温氧化性能。

摘要：为了研究某型号GH4169合金螺栓的镦制工艺及力学性能,利用Deform-3D有限元模拟软件对M30 mm×130 mm规格的GH4169合金螺栓的镦制成形过程进行了数值模拟,分析了不同摩擦因数对成形载荷的影响、成形过程中工件的等效应力和模具应力分布等,根据模拟结果设计、制造相应模具结构并完成了镦制工艺试验。将试验得到的GH4169合金螺栓锻件进行后续加工,分析时效处理与滚丝工艺的顺序对其显微组织及其力学性能的影响。研究结果表明,制定的GH4169合金螺栓镦制成形工艺是可行的,模具结构设计合理,加工时采用先时效处理后滚丝加工的制造工艺可降低材料的晶粒尺寸且具有良好的螺纹形态,其疲劳寿命高于先滚丝加工后时效处理的螺栓。研究结果对GH4169合金螺栓镦制工艺及后续加工方法具有较实用的指导价值。

摘要：文章以放电等离子烧结(SPS)B_(4)C/2024Al复合材料为对象,采用电化学腐蚀和化学腐蚀方法,研究了B_(4)C增强相含量(0%wt、0.5%wt、2%wt、4%wt)对复合材料腐蚀行为的影响。结果表明,B_(4)C增强相的加入不会改变2024Al基体的腐蚀电位,但增大了其腐蚀速率。B_(4)C/2024Al复合材料在NaCl溶液中的腐蚀表现为点蚀,但随着B_(4)C含量的增加,复合材料的点蚀敏感性减弱。B_(4)C颗粒破坏Al基体表面氧化膜的连续性是其产生点蚀的主要原因,而B_(4)C颗粒阻碍腐蚀坑在基体中的连接、扩大,能在一定程度上抑制基体的点蚀。

摘要：近年来,采用水下机器人清理水库底部淤泥逐渐成为一种全新的水下清淤解决方案,水下机械臂则是其实现清淤作业的主要工具。针对清淤过程中串联机械臂结构刚度低、可靠性差等问题,文中结合串联机械臂和并联机械臂设计了一款水下串并混联机械臂。首先通过螺旋理论设计了混联机构并完成了机械臂结构设计,然后通过有限元仿真软件进行强度校核和静刚度分析,结果表明串并混联机械臂与串联机械臂相比具有更高的结构刚度。该研究结果可对进一步改进和优化水下机械臂的设计提供理论与技术支撑。

摘要：中国是目前世界上螺旋压力机装备在工业实际中正在服役数量最多的国家。但目前工业实际中正在服役的螺旋压力机存在操作和维护不当等问题,造成常用的螺旋压力机消耗巨大的能量与资源。开展正在服役螺旋压力机生产过程的节能降耗工作迫在眉睫。为了贯彻“中国制造2025”以及“30/60双碳目标”政策,本文针对锻压领域工业实际中广泛使用螺旋压力机的J53型双盘摩擦螺旋压力机、J55型离合器式螺旋压力机、J57型液压式螺旋压力机、J58型电动式螺旋压力机4种类型,在简述4种类型中的每一类的工作原理和基本结构的基础上,对每一类螺旋压力机的节能降耗实施途径进行了系统深入的探讨,从而为中国的螺旋压力机制造和使用企业,在螺旋压力机的创新设计、选型、节能、降耗、高效、高可靠工作、数控与智能化等方面奠定坚实的理论基础。

摘要：螺旋压力机作为锻压装备,在我国得到了广泛地应用。然而,现有的螺旋压力机存在润滑困难,摩擦系数高,效率低,能耗高的问题。文章针对公称力16MN的齿轮式电动螺旋压力机,提出了一种更佳节能高效的行星滚柱丝杠传动的螺旋压力机,将螺旋副原有的滑动摩擦变为滚动摩擦。根据螺旋压力机的基本工作原理,设计了适用于该压力机的标准式行星滚柱丝杠副,并使用ABAQUS对丝杠与滚柱侧的单个螺纹牙进行静力学有限元分析。最后,使用ADAMS对整体虚拟装配后的行星滚柱丝杠进行动力学仿真分析,验证了理论设计的合理性。通过理论设计,静力学分析和动力学仿真分析可知,螺旋压力机用标准式行星滚柱丝杠的结构参数设计合理,能够满足齿轮式电动螺旋压力机的工作载荷需求。该项技术将梯形螺纹滑动螺旋副的滑动摩擦变为行星滚柱丝杠的滚动摩擦,可以有效解决润滑困难的问题,降低摩擦系数,显著提高传统螺旋压力机的效率,降低能耗。