摘要：磁共振图像向导的手术机器人以其定位精度高、重复性好等特点在临床医学中有重要应用价值。为研究其开发过程中的磁共振兼容性和手术过程力反馈的关键技术问题,理论分析了涡电流对磁共振图像的影响,设计了通用、简单且满足磁共振兼容性要求的力反馈系统和针介入手术系统模型,完成了磁共振兼容性以及图像向导实验设计。实验结果表明:力反馈系统和手术针介入系统的磁共振图像兼容性良好,控制系统和数据采集系统工作正常;超声波电机作为一种新的驱动方式可以用于构建MR图像向导的针介入手术机器人;在磁共振图像向导功能测试中,开发的手术针介入系统实现了精确定位。

摘要：首先采用能频积的声音检测算法检测笛声,并根据笛声信号能量和频谱特性,设计识别算法区分笛声与非笛声信号.并使用表格搜索方法辨识笛语语义,实现智能车间笛语交互.最后,结合接收信号的到达时延差和麦克风阵列的几何结构估计出鸣笛汽车的方位.实验表明,该系统的笛语识别准确度能达到90%,角度估计误差不大于3°,较好地完成了笛声源的实时定位.

摘要：铁路输送中的多型号平车装载问题旨在满足铁路军事运输和安全的要求下,提高铁路平车利用率,节省铁路运输资源。针对平车优先的平车装载问题,建立数学模型,将改进的自适应遗传算法、模拟退火算法思想、优先适应降序算法相结合,提出一种自适应混合遗传算法。给出算法的编码、遗传算子的设计、适应度函数的定义、交叉概率和变异概率的自适应改变算法。针对平车装载问题实际,对算法编码进行解码,利用优先适应降序算法对装备进行装载;将遗传算法和模拟退火算法思想结合以分别弥补各自局部搜索和全局搜索局限;引入自适应机制使得交叉概率和变异概率能随适应度值改变而改变,抑制了算法"早熟",提高了收敛速度;最后用实例验证了该算法的有效性。

摘要：狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)源于狼群在捕食及其猎物分配中所体现的群体智能,已被成功应用于复杂函数求解。在此基础上,通过定义运动算子,对人工狼位置、步长和智能行为重新进行二进制编码设计,提出了一种解决离散空间组合优化问题的二进制狼群算法(binary wolf pack algorithm,BWPA)。该算法保留了狼群算法基于职责分工的协作式搜索特性,选取离散空间的经典问题——0-1背包问题进行仿真实验,具体通过10组经典的背包问题算例和BWPA算法与经典的二进制粒子群算法、贪婪遗传算法、量子遗传算法在求解3组高维背包问题时的对比计算,例证了算法具有相对更好的稳定性和全局寻优能力。

摘要：针对机载合成孔径雷达天线小型化、高增益和宽频带的问题,提出一种棱柱面雷达天线的新馈源.该馈源基于共面波导工艺,将薄金属偶极板印制在介质衬底两侧,完成了二元"H"形天线阵的设计.通过结构仿真和优化设计,使该天线阵在超高频频段的带宽达到2 2倍频程;带内驻波小于1 85;中心频率处的增益大于9 60dBi.仿真结果表明,该天线阵能构成宽带UHF频段雷达天线的新馈源.

摘要：为解决好专业教育和思政教育“两张皮”问题,落实立德树人根本任务,结合信息安全专业特色、计算机网络教学内容及学情分析,提出“情智交融”的思政教学设计思路,沿循“挖掘—优化—促进—反哺”路径最终达成培养目标,阐述如何结合教学内容深挖思政元素,并以ARP教学内容为例,介绍计算机网络课程思政教学实践。

摘要：为了提高引信状态控制的安全性,增强其抵抗引信内、外强电磁干扰的能力,提出了一种应用于微小型引信安全系统的硅基微光机电保险机构。该机构采用光纤作为过程能量传输的载体,通过静电驱动方式实现对光纤光路错位与对准的控制,达到引信安全与解除保险的目的。设计了MOEMS保险机构的总体结构和耦合光路,并对它进行SOI+DRIE工艺设计和加工。通过开展静电微驱动器性能测试试验和光路性能测试试验得出,静电微驱动器能够实现130μm的大位移输出,MOEMS保险机构的解除保险时间和恢复保险时间分别为13 ms和5 ms,光能传输效率为46.1%。所设计的MOEMS保险机构能够满足功能要求,具备天然的抗电磁干扰能力,有效提高了引信的本征安全性。

摘要：现代高等教育专注于学生视野的开拓和知识面的延伸,对学生快速掌握学科知识有较大帮助,却很大程度上忽视了学生自主思维创新和自我能力塑造环节,导致学生在思维格局和创新能力上有较大欠缺。针对该问题,结合密码学教学内容和规律,尝试从传统问答式教学方法出发,结合理工科专业知识学习的思维模式,探索以问答互动和思维推导为核心步骤的教学方法设计,并以密码学理论教学为例,分别从理论支撑、备课步骤、实施方法和效能评估4个方面论述了问答式教学方法实施的可行性。

摘要：狼群算法启发于狼群群体生存智慧,已被用于复杂函数寻优和0-1普通背包问题求解。针对多维背包问题特点,设计了试探装载式的修复机制有效修复和改进人工狼群中的不可行解,改进了传统基于大惩罚参数的目标函数,减小了由于惩罚参数过大而导致算法陷入局部最优的风险;并受狼群的繁衍方式的启发,在二进制狼群算法的基础上提出了求解多维背包问题的改进二进制狼群算法(improve binary wolf pack algorithm,IBWPA)。通过求解19组不同规模的典型多维背包算例和与其他算法的对比分析,例证了算法的有效性和计算稳定性。

摘要：针对密码学课程思政教学问题,从科学精神、文化自信、价值观和安全意识4个维度进行课程思政设计,将思政教育与课程内容紧密结合,深度挖掘课程各知识点中的思政内容,针对每个维度给出思政教育实例。最后指出教师的思想素质和专业水平是影响课程思政效果最重要的因素。为了提高课程思政教学能力,教师应当从自身做起,不断提高自身政治理论水平和专业素养。