摘要：分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。

摘要：现实中海量数据往往持续地产生,如何实现信息和知识的动态挖掘已成为人们关注的理论问题。根据数据集分批分步输入处理的思想,以Copula连接函数为理论基础,给出一种有效海量数据的关联分步测度算法,通过模拟实验验证了该算法的可行性,结果显示所设计的关联算法能显著提高关联效应测量的效率,并能有效地解决超海量数据关联效应的测度问题。

摘要：随着计算机网络技术的发展,远程教育系统的结构发生了巨大的变化,文章提出了远程教育系统中学习管理系统(LMS)模型的结构,并分析了各部分的功能,明确指出了各部分设计与实现的重点。在本文的结尾,指出了下一步研究的内容。

摘要：区域核心竞争力是国家整体竞争力的动力源。在新一轮西部大开发中,为避免产业同质竞争而引致的低效,在区域发展的主导产业定位上,需要打造具有核心竞争力的产业体系。运用投入产出测度方法,通过对现代服务业效率的比较,探讨适合于浐灞生态区核心竞争力形成的可行模式与经济发展可持续的有效路径。

摘要：贺拉斯《诗艺》是西方古典文论的奠基之作,布瓦洛《诗的艺术》是新古典主义文论的代表之作,两部著作不仅书名相同,而且都强调学习模仿古典,遵从理性,但是两者的含义却各不相同。要仔细辨析表面相同或相近的文论思想背后的相异内涵。

摘要：李煜的词在题材与意境上突破了晚唐五代词以写艳情为主的窠臼,直接倾泻自己的深哀与巨痛,使得词可以从多方面表怀述志,奠定了新词体的基础。

摘要：在西方后现代设计中,由于对现代主义设计单一形式的厌倦。使设计师们重新追求富于变化的、装饰性强烈的、更加丰富和谐的设计作品。这个时期的作品也产生了很多的装饰性,无论是古典主义装饰特征或折中主义立场,都体现了后现代设计的多元化形式。

摘要：近年来,巨灾频繁发生而且造成的损失巨大,如何通过建立完善的巨灾保险制度来防范巨灾风险,是我国保险业面临的重要课题。文章通过分析中国巨灾的损失及目前风险管理方法的局限性,借鉴发达国家和发展中国家、地区的经验,提出中国发展巨灾保险制度的框架和路径选择,具体包括立法问题,政府和市场在巨灾保险制度中的定位问题,巨灾保险的性质问题,保单的设计问题以及巨灾保险的管理和投资等问题。

摘要：早在欧洲的古希腊就出现了“人本主义”的观念，在我国古典哲学中，庄子也提出了“天人合一，以人为贵”的思想。展品的展示是博物馆与参观者交流与沟通的主要方式，其目的是通过展品的展示，更好的传播信息，达到与人交流的目的。这就牵扯到了人性化的设计。所谓人性化，是近些年来所倡导的一种新的潮流，他服务于人，一切设计都从人的角度出发。

摘要：路德维西·冯·贝多芬(Ludwig van Beethoven,)1770年12月17日生于德国的波恩,他是最后一位"维也纳古典乐派"音乐大师,他的音乐不仅集古典主义之大成,也为浪漫主义音乐打开了大门。贝多芬一生创作了许多流转至今的经典之作,而他的《钢琴奏鸣曲》(共32首)在钢琴音乐中的地位可以与被称之为"旧约圣经"的巴赫《十二平均律钢琴曲集》相媲美,被称之为"新约圣经"。在其音乐风格和精神内容上,