摘要：随着我国航空事业的发展,国家航空安全形势不容乐观,飞机航迹精准预测对执行反劫机任务场景时提高指挥员战场决策能力至关重要,可使指挥员迅速掌握战场态势、精准把握作战时间、快速作出优化决策,对有效打赢反恐战争具有重要意义。针对航迹特征提取过程的梯度消失影响预测精确性的问题,提出了一种基于残差门的Bi-LSTM改进预测模型。在单个LSTM模型中引入残差结构,由正反序两个残差门LSTM构建出Bi-LSTM模型,使得Bi-LSTM模型可以更好的记忆和训练数据特征,避免轨迹数据梯度消失,对飞机航迹数据具有较高的预测精度。

摘要：为实现标准电力通信规约MODBUS到工业物联网标准规约MQTT的灵活转换,解决工业电力电子设备与物联网云平台通信互联问题,对MODBUS和MQTT协议的通信过程进行研究,设计了一种基于MODBUS与MQTT协议转换自动化的嵌入式智能系统。该系统采用ARM Cortex-A9嵌入式架构的Freescale ***6主控芯片开发应用程序,通过CP210x UART驱动模块和WIFI无线模块进行通信硬件层连接,支持远距离数据传输。本方案选择以C函数加动态库的软件接口编程方式分别实现MODBUS协议模块和MQTT协议模块,并设计采用双线程及数据格式转换实现了异步协议数据的透明转换,提高了系统运行效率。经过仿真试验验证,系统稳定可靠,设计满足设计技术规范要求。

摘要：为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项,可以设计控制器对非线性系统精确线性化.通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型的不确定,而不能直接设计控制器.利用"RBF神经网络能以任意精度逼近连续函数"的原理,对系统模型中的不确定项进行自适应辨识,并将辨识结果提供给控制器,从而实现伴随型非线性系统的神经网络自适应补偿控制.将控制器应用于起重机吊重摆角子系统,对摆角进行控制.实验结果表明:吊重摆角及其角速度约在5s后,得到了很好的控制,并且控制器对系统模型的不确定项的逼近误差约在5s时达到0;控制器对系统的不确定性因素和系统参数变化均具有很强的鲁棒性.

摘要：毒品原植物巡查是公安机关打击毒品犯罪的关键环节.采用文献分析法、实验研究法、调查研究法,从需求分析入手,对毒品原植物巡查无人机系统进行了设计与研究.将无人机系统规划为飞行框架、手持地面站、无人机数据处理系统、通讯端和毒品巡查移动端五大部分;建立了以无人机为信息初始发送端,以手持地面站和无人机数据处理系统为信息处理与转送端,以缉毒巡查移动端为信息最终接收端的缉毒无人机系统;实现了无人机采集信息,数据并行传输至手持地面站和无人机数据处理系统,整合处理后传输至执法民警移动端的全链条情报信息保障功能.所设计的无人机系统能够较好地适应毒品原植物巡查的需求,保障了毒品原植物巡查的智能化、多端互通和高时效性.

摘要：为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定地趋于零.通过定义基于积分型的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统是全局渐近稳定的.

摘要：刑事审判监督程序,又被称为刑事再审程序,是一种对已生效的裁判在认定事实或适用法律上存在的错误进行纠正的非常救济程序。我国现行刑事再审程序在制度设计和程序运行方面存在诸多问题,这些问题的存在影响了生效裁判的既判力,损害了当事人的合法权益,浪费了司法资源。本文从坚持多元化的诉讼价值目标,努力寻求实体公正与程序公正、个案的妥实性与裁判的安定性、依法纠错与保障被告人的人权之间的调和角度上,针对我国现行刑事审判监督程序存在的弊端,探究并提出了完善我国刑事审判监督程序的具体对策。

摘要：为了解决驾驶模拟器中对制动踏板行程的数据采集需求,使其能精确判断出制动踏板所处的位置,设计了一种由2个霍尔传感器、7个小磁块和1个单片机控制系统组成的制动踏板行程测量系统,并介绍了其原理与实现方法。采用霍尔效应原理来测量制动踏板的行程,通过霍尔传感器感应到磁块后输出脉冲信号,将脉冲信号进行反向和相位解调处理后输入单片机控制系统;单片机控制系统根据脉冲信号计算得到制动踏板行程。结果表明,该测量系统的测量误差小于等于±3%,测量性能稳定,且具有体积小、成本低等优点,可以满足对制动踏板行程进行测量的需要。

摘要：介绍了一种新型蓝色发烟剂的设计原理,进行了配方设计和工艺设计,计算了发烟剂配方氧平衡,并进行了药剂感度及产品性能、环境试验。结果表明该配方设计正确,发烟剂成烟效果好并且烟云稳定。

摘要：随着数字化信息服务平台(DISP)广泛使用,如何提高数字化信息服务平台上的通信业务质量是难点。提出一种基于相关QoS约束信息求解的802.11e MAC层数字化信息服务平台跨层信道抢占算法。推导相关的QoS参数与DISP网络传输性能的关系,平衡不同类型业务流占用信道机会,进行相关QoS约束信息计算和信息特征信息维度匹配,实现改进的跨层信道抢占算法设计。仿真结果表明,改用该算法进行DISP跨层信道抢占,误码率最低,关键信息正确定位准确率为100%,迭代步数小,对提高数字化信息服务平台的服务质量具有重要意义。

摘要：为了预防外浮顶罐密封圈雷击火灾,提出在密封圈内充入氮气的保护方法。将安全含氧量作为充氮的惰化目标,对外浮顶罐充氮管网进行设计,并通过试验来验证充氮管网的有效性。试验得到了充氮流量、进出气孔数量及管径与有效充氮时间的关系。若以142 m3/h的流量对容量为10×104m3的外浮顶罐密封圈内充氮,则46.5 min内可以达到充氮惰化目标。雷电预警时间为60~90 min的条件下,充氮时间小于预警时间,表明所设计的管网是有效的。