摘要：为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明:大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm·s-1,数据刷新频率为5次·s-1。

摘要：为制定大型船舶和危险品船舶的监管方案,提高海事管理部门应对各种危险情况的能力,降低实际训练的成本和风险,采用虚拟现实技术构建船舶航行环境仿真系统.该系统利用ArcGIS和Creator等可视化建模软件建立三维地形和船舶、航标等三维实体,以Vega管理三维场景,模拟雾、白天、黑夜等自然现象.系统在湄洲湾LNG船舶监管方案设计中得到实际应用,为LNG船舶监管方案的设计和优化提供辅助和支持.

摘要：为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库,运用船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collison Avoidance,PIDVCA)的基础模型和算法设计渡船预警和避碰决策算法流程。以镇扬汽渡船为例,在船舶智能操控仿真平台(Ship Intelligent Handle and Control,SIHC)上模拟镇扬汽渡船水域的交通流,进行仿真测试。仿真结果表明:该算法能实现镇扬汽渡船不同等级的碰撞危险预警,提供的避让决策符合规则和驾驶员的习惯。该方法可为内河渡船避碰避险决策系统开发提供理论基础,对确保渡船航行安全具有现实意义。

摘要：针对船舶避碰案例结构和案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)方法的特点,分析了运用案例推理构建避碰案例库的可行性,提出了避碰案例库案例的来源和基于框架的案例表示形式,并设计了避碰案例的检索、冗余检查算法和流程,在此基础上开发了避碰案例库管理原型系统,实现了案例的获取、检索、冗余检查等功能。系统运行实例表明,基于CBR的避碰案例库能够准确地从库中检索出与当前会遇局面相似的避碰案例,可以有效地辅助船舶驾驶人员进行避碰决策。

摘要：利用单片机技术开发的“智能数字分罗经”对主罗经送来的航向信号进行数字化处理,而后实时显示、打印,并能以串、并行方式输出。此文介绍智能数字分罗经的软件部分,给出软件的设计思想、软件框图和调试要点。

摘要：为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。

摘要：通过分析船舶及船用设备的可维修性概念、要求及影响因素,指出提高船舶及船用设备的可维修性,应在船舶及设备的设计与建造阶段,充分考虑部件的互换性、维修的可达性、简易方便性等;在管理方面重视人与环境因素对可维修性的影响.最后,引入在线维修理论,对大型部件进行不拆卸现场维修,以缩短维修时间,保证船舶的安全营运生产.

摘要：为了满足对福建液化天然气站线10万t级液化天然气船舶码头工程通航安全评估需求,就通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题进行简要的论述.且运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对10万t级液化天然气船舶的航行安全问题进行仿真模拟,并对模拟仿真结果进行分析评价,进而提出通航安全方面的合理化建议.

摘要：为降低传统标签的成本,提出基于微带耦合的可重发无芯片标签.具有窄带固定带宽的谐振器采用C型微带反向嵌套来提高单个谐振器的Q值,提高频谱的利用率.为验证所提出的结构,设计8 b的C型微带反向嵌套谐振器耦合的无芯片标签,仿真和测试结果表明了该设计的准确性和可行性.在可用的频带上,采用频率位置调制的编码技术后,编码容量可达到17 b,还验证了各种物理结构参数对标签编码容量的可扩展特性.这种标签可用于物流业,超市等领域替代条形码.

摘要：针对现有智能优化算法在求解主动配电网故障定位问题时存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解、容错性差、种群质量低等问题,提出一种改进的多元宇宙优化算法(improved multi-verses optimization,IMVO)。首先构建具有容错能力的主动配电网模型,根据故障定位问题的特点对多元宇宙的种群进行离散化编码。其次将自适应精英策略融入改进算法的多元宇宙种群的更迭中,以保证多元宇宙的种群质量。设计基于非线性曲线变化的虫洞存在概率(wormhole existence probability,WEP)与旅行距离率(travel distance rate,TDR)的更新机制,以提高算法前段搜寻相对最优宇宙的能力与后段调整最优探测距离的精度。最后通过自适应突变操作增强改进算法的局部搜索能力,进而提高全局寻优能力。仿真实验结果表明,改进多元宇宙优化算法在单点、多点以及信息畸变故障定位中全局寻优能力显著,相较于其他优化算法在解决配电网故障定位问题上具有更高的准确率与收敛速率。