摘要：为深入研究光学遥感图像中的船舶检测问题,提升检测精度和降低模型复杂度,设计基于改进旋转区域卷积和神经网络(Rotational Region Convolutional Neural Networks),R^(2)CNN的两阶段旋转框检测模型。在模型的第一阶段使用水平框作为候选区域;在模型第二阶段引入水平框预测分支,并且设计一种间接预测角度的回归模型;在测试阶段进行旋转框非极大值抑制时,设计基于掩码矩阵的旋转框IoU(Intersection over Union)算法。试验结果显示:改进R^(2)CNN模型在HRSC2016(High Resolution Ship Collection 2016)数据集上取得81.0%的平均精确度,相比其他模型均有不同程度的提升,说明改进R^(2)CNN在简化模型的同时能有效提升使用旋转框检测船舶的性能。

摘要：对具有输入时滞的二轮自平衡车系统,设计了一种自适应滑模控制算法;采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型,并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞,以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动;对变换后的输入矩阵做奇异值分解,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力的自适应滑模控制器;基于Lyapunov稳定性理论,保证了闭环系统鲁棒渐近稳定;试验采用陀螺仪MPU-6050以及加速度传感器构成小车姿态检测装置。分析结果表明:当控制参数较小时,系统的超调量较小,然而系统的调节时间较长;当控制参数较大时,系统产生了较明显的超调量,然而系统的调节时间缩短了;当外加扰动较小时,车体速度变化小于0.08 m·s-1,倾角角速度变化小于0.6°·s-1;当外加扰动较大时,车体速度变化小于0.10 m·s-1,倾角角速度变化小于0.8°·s-1;初始倾角为5°时,车体速度保持在0.005 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.022°·s-1范围内;初始倾角为10°时,车体速度保持在0.007 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.031°·s-1范围内。可见,自适应滑模控制算法能在引入适量干扰和不同初始车体倾角的情况下,使小车自主调整并迅速恢复稳定状态。

摘要：该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性。

摘要：目前,国内外都使用合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)做为海上小目标检测应用的重要技术手段,然而海上小目标的检测存在SAR图像不够清晰的问题。针对该问题,设计将自适应小波阈值与曲波变换去噪方法相结合,对图像进行去噪处理。该融合算法不仅能够解决传统小波阈值去噪“一刀切”造成的过度去噪以及只能对“点奇异”特征函数的最优逼近,而且优化曲波变换只对“线奇异”特征函数最优逼近的问题。通过一系列的量化指标和视觉效果进行去噪性能比较可知:该方法背景杂波更加平滑、目标与背景对比度更高。

摘要：针对小型吊舱式无人艇航向控制系统精度问题,考虑模型中的不确定性和风、浪干扰等未知项,设计一种基于RBF神经网络和迭代滑模算法的自适应控制器。在建立吊舱式无人艇运动数学模型基础上,采用迭代滑模算法提高收敛时间,并通过RBF神经网络权值逼近模型参数不确定项和未知扰动,最终将该算法与迭代滑模算法进行仿真比较。结果表明,所提出的自适应控制算法可减弱迭代滑模抖振现象,提高收敛速度和航向控制精度,满足无人艇对航向偏差控制的要求。

摘要：为解决纸制品生产线停机换卷的问题,提出利用单片机进行现场控制的方式,开发基于PIC单片机的智能换卷控制器,并设计硬件电路和软件,每个控制器独立控制相应的换卷单元,保证自动换卷过程中张力恒定。经实验验证和现场使用证明,该控制器可简化控制线路,节约物料成本。

摘要：海洋运输网络结构健壮性与运输效率密切相关,也是海洋运输系统抗干扰能力的具体表现。目前的海洋运输网络健壮性研究主要基于集装箱班轮运输网络开展,忽略了货运船舶的多态性。针对上述问题,本文利用2015年全球海洋货物运输船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,构建了包含港口中转停留信息的全球海洋货物运输网络,然后从原油、集装箱、散货三种货物运输模式网络入手,证明其结构符合幂律分布,并采用随机性攻击和蓄意攻击策略,分析了三种网络在不同攻击策略下的破碎过程。结果表明:(1)与基于集装箱班轮起止港口信息构建的运输网络相比,利用货运船舶AIS数据构建的运输网络更完整地反映了全球海洋运输格局和过程;(2)不同货运网络结构健壮性存在巨大差异,散货运输网络最健壮,其次为原油运输网络,集装箱运输网络最脆弱;(3)小规模的蓄意攻击会对集装箱运输网络完整性产生较大的影响,而对散货运输网络和原油运输网络完整性影响较小。研究成果可为港口规划、航线设计与优化以及建立更可靠的海洋运输网络体系提供参考和决策支持。

摘要：为使我国在今后规划建设海上风电场时能明晰风险并合理规划选址,减小风电场的存在对海上通航环境和安全造成的影响,研究总结海上风电场(Offshore Wind Farm, OWF)对船舶交通流和船舶助导航设备的影响,对比分析各种通航风险评估模型。基于NRA(Navigation Risk Assess)模型的缺点,设计一个统一、透明的通航风险评估框架,提供预测船舶碰撞概率和后果的评估工具。该框架目前只是概念模型,其在工业界的可接受度和可操作性有待进一步验证。

摘要：某型船舶电力拖动设备噪音对船员的身体和工作都有影响。由于过大的噪音,船上的精密机器出现运行错误,并比以往精度有一定程度的下降,使用寿命缩短。本文研究了此船舶电力拖动设备的噪声源,结合噪声控制技术和设备所处工作环境,合理选用噪声控制装置,设计了船舶电力拖动设备噪声控制系统方案,通过控制噪声传播路径来降低船舶电力拖动设备的噪声。