摘要：为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函数关系。以驱动力矩反算值与实际值的误差最小为目标,建立了动力学参数优化模型。从原理层面分析了花授粉算法在迭代后期进化能力弱、易陷入局部最优的原因,提出了带随机机制的定向变异策略和均匀变异策略,将两种变异策略融入到花授粉算法中,得到了多变异策略花授粉算法。使用多变异策略花授粉求解优化模型,经实验验证,从辨识精度、力矩反算值与实际值相关性等两个角度讲,多变异策略花授粉算法的辨识结果远优于花授粉算法,证明了多变异策略花授粉算法在参数辨识中的有效性。

摘要：提出一种在小波域中新的基于支持向量机的鲁棒性水印嵌入和检测算法。通过对彩色图像中蓝色分量的小波变换,同时在小波域中计算低频子带的JND(just noticeable distortions)值,水印信号被自适应地嵌入到小波变换后的低频子带系数中。当图像经历各种攻击以后,通过支持向量机的训练,它仍然可以记住添加水印信号的位置同其周围像素之间的相对关系,利用支持向量机强的学习泛化能力,可以有效实现对水印信号的鲁棒性检测。实验结果表明,该方法对多种攻击具有较好的鲁棒性。

摘要：本文在饲料配方设计中首次引入新颖、高效的组合优化算法———模拟退火算法 ,并获得理想的数值结果 ,说明了在传统的饲料配方设计中高技术的应用可以获得更高的效益 .

摘要：建筑物点云表面重建在高精度城市测绘、虚拟现实等领域有十分广泛的应用前景。由于建筑物的几何形态多变,重建算法普遍存在计算速率慢、拟合精度低和模型结构不完整的问题。为此,本文以单体建筑物为研究对象,提出基于加权约束的单体建筑物点云表面重建算法,在表面初始化过程中充分考虑数据对结构拟合的贡献。在此基础上,构建基于正则集的单体建筑物表面重建算法,实现建筑物拟合过程中的加权拟合误差、近邻结构平滑的同步优化。针对多类建筑物三维点云的实验结果表明,相比传统的建筑物重建策略,本文的加权约束方法可根据不同类型的点云数据设计自适应权重,并选择模型拟合中最优的权重函数,在高噪声、低精度点云数据下能得到更高精度的单体建筑物表面模型。

摘要：应用Struts架构技术开发"ZMZ在线艺术馆",确保了软件系统合理的逻辑层次,减轻了构造Web应用的负担,并提高了系统开发效率,Struts架构增强了系统的可维护性和扩充性.

摘要：介绍了建模语言UML(UnifiedModelingLanguage)的语言结构、Rational统一过程(RationalUni fiedProcess,RUP)、RUP体系结构和UML图,并以手机销售系统开发为例,简要演示了应用UML图建模的思路.

摘要：介绍了在移动通信系统中,采用FSM机制来实现应用进程,为应用子系统开发建立软件框架的两种方法,给出了两种方法在VC下的程序代码,总结了两种方法的各自的特点和优点,并进行了运行效率测试.

摘要：分析面向对象编程课程教学中普遍存在以讲授一门编程语言为主、未能系统化强调设计思想的现状,提出以设计思想为导向的教学改革方案,重新定位该门课程,从教学内容构建、教学方法探索和考核方法制订等方面对教改方案进行阐述。

摘要：开源R软件集成了各种的数据分析和可视化方法,具备强大的数据分析功能和良好的可扩展性,适用于数据挖掘;结合城市主要经济指标的数据挖掘案例,给出了R软件在挖掘过程中各主要阶段的应用方法;数据准备阶段包括数据抽取、数据选择与统计分析应用;挖掘建模阶段给出了聚类和分类的典型挖掘应用;模型评估阶段给出了决策树的评估方法;从简洁的R语言脚本设计和良好的分析效果,展示了R软件的基本特点和在数据挖掘应用中的优势。

摘要：嵌入式应用领域的不断拓展,嵌入式系统的安全性和可信性越发重要,如何设计和测试一个可信的嵌入式系统是现在和未来研究的重点,尤其是嵌入式软件的可信测试技术与方法的研究。在分析软件运行剖面的基础上,依据分支路径和MM-路径测试技术,研究基于嵌入式系统的可信软件测试方法,提出一种代码覆盖和集成测试技术,用于结构覆盖测试和程序复杂度分析,指导可信软件代码设计和测试用例设计,提高软件测试效率和加速错误定位。