摘要：随着智能驾驶汽车的出现,对智能辅助驾驶性能的需求也越来越高。汽车自适应新航系统(ACC)是汽车辅助驾驶系统中的核心功能。自适应的车辆速度调节(ACC)是传统行驶速度控制系统的进一步发展。它可以对车辆的纵向运动进行干预和调节,且有一套与之相匹配的操作和显示系统。在车辆行驶中,为了尽可能少的分散驾驶员的注意力,要将ACC系统的操作设计的简介、有效、安全,以确保ACC为驾驶员提供更多的舒适性。本文将依次从ACC系统的功能分析、操作和显示系统、功能边界、安全性方案、继续开发这五个方面入手,对于ACC的功能和使用操作进行分析。

摘要：农业一直是我国非常重视的一个产业,是我国的生命产业,农业的健康发展是我国走可持续发展道路的重要基础。农业机械是农业发展的前提和保证。在数字化技术快速发展的今天,要对农业机械数字化技术进行研究,弥补其存在的一些不足。伴随着社会的不断发展,计算机辅助设计和制造技术水平不断提高,三维数字化技术的广泛应用,为我国农业机械的发展注入了新的活力。农业机械是机械工业的一部分,需要分析其设计中的一些问题,有效解决技术性不足。文章就农业机械数字化设计与制造技术进行相关探讨。

摘要：钣金加工被广泛应用在各行各业,在中国机械类加工中占有重要地位。随着科学技术的飞速发展,钣金加工工艺也日趋成熟,对其加工工艺水平也越来越高。但在加工工艺上仍存在许多问题,影响钣金加工效率及零部件质量。研究掌握问题产生的根本原因,钣金加工工艺水平才能实现技术性的突破。对钣金加工设计及工艺进行简单介绍,并且提出钣金加工中遇到的难点及改进方法,以供参考。

摘要：液压机械无级变速箱(HMCVT)是结合纯液压式变速箱和纯机械式变速箱的优点,使功率先分流再汇流,最终达到无级变速。将其使用在车辆上能够改善车辆的动力性、燃油经济性同时减小控制的难度。文章使用ANSYS workbench对HMCVT虚拟装配模型结构中的箱体完成静力学分析,确定了箱体优化设计的方案并在完成改进后再次进行验证。

摘要：针对我国现有乘坐式高速插秧机在插植作业时普遍存在的调平精度低、秧台抖动严重等问题,通过加入倾角传感器、小功率直流电机、调平控制器等部件进行插秧机插植部的自动化控制,满足插秧机插秧一致性的要求,设计了一种带有双阈值死区的PID控制策略,避免了插秧机在插秧作业时插植部抖动的问题。实车测试表明,水田插秧作业质量较现有插秧机作业质量有明显提升,符合设计要求。

摘要：为监控重型拖拉机运行状态,提高运行可靠性,设计开发基于嵌入式Linux的智能重型拖拉机远程监控系统。将监控系统作为一个控制器局域网络(controller area network,CAN)节点挂载到重型拖拉机整车控制器(vehicle control unit,VCU)的CAN总线网络上,通过Linux对监控系统的CAN模块、全球定位系统(global positioning system,GPS)模块和4G模块进行程序设计,实时接收重型拖拉机VCU的CAN报文并解析出车速等重型拖拉机运行状态参数,获取重型拖拉机位置和速度信息,将所获得的数据发送到服务器。对设计的监控系统进行测试,结果表明:基于嵌入式Linux的智能重型拖拉机监控系统能够准确地获取重型拖拉机运行时的各项数据,上传到服务器并在客户端显示,远程监控系统满足设计要求。

摘要：针对苹果分拣生产线检测分级过程中面临的多个苹果堆叠而产生的计数精度不高的问题,提出了一种全局阈值迭代算法,在RGB图像空间利用抓取的彩色苹果图像R值矩阵生成灰度图,通过多次迭代计算,提取了各连通域质心的欧式距离特征,并针对堆叠苹果的粘连连通域进行了堆叠质心的剔除,进行了三次迭代计算之后,最终确定了图像中苹果的数量,计数精度达到90%,该研究可为苹果分拣生产线的自动化设计提供技术支持。

摘要：对硅固溶强化球墨铸铁QT500-14熔炼工艺,球化处理,孕育处理以及大型铸件去应力退火等工艺方法进行了阐述,通过试验获得了铸件的机械性能对比数据和金相组织图片,总结出了硅固溶强化球墨铸铁的优点,从而实现铸件高性能,高品质,低成本,轻量化设计。

摘要：基于近红外-红波段特征空间的垂直干旱指数(PDI)在表征土壤水分时精度还有待于提高。为提高PDI对土壤水分的敏感性,基于短波红外和红边波段对作物水分胁迫响应更为敏感这一事实,考虑Sentinel 2卫星数据的短波红外、红边1、红边2和红边3波段,分别与红波段构建特征空间,提出新的土壤水分监测指数(分别记为SPDI、R1PDI、R2PDI和R3PDI),改进PDI,并基于冬小麦全生育期的土壤湿度实测数据评价构建的指数。结果表明,与PDI相比,新建立的指数在表征土壤墒情方面表现良好,与实测土壤湿度的负相关性更强。冬小麦播种、越冬、拔节和灌浆期的土壤墒情最优表征指数分别是SPDI、R1PDI、R2PDI和R2PDI,这些指数与实测数据的相关系数绝对值|r|分别为0.79、0.74、0.70和0.61,相关性极显著,均强于PDI与冬小麦播种、越冬、拔节和灌浆期实测数据的相关性。Sentinel 2数据的短波红外、红边1和红边2波段更适合构建水分响应指数,与红波段构建的新型指数在土壤墒情监测方面具有潜力。

摘要：为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制。结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议。该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考。