摘要：利用近红外光谱检测原理对蔬菜中氯氰聚酯农药残留进行研究,设计了对微弱信号检测的光电转化系统以及光学系统。在不同环境下,对具有不同颜色的同种蔬菜以及不同蔬菜的农药残留进行实验分析。

摘要：对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。

摘要：针对谷物流量实时测量的特点,提出了基于冲量原理的压电式谷物流量实时测量方法,并进行动态标定试验和精度分析,设计了一套面向联合收割机的谷物流量实时测量试验装置,试验结果表明,这种测量系统测量精度可达到±5%,系统是有效可行的。

摘要：为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值。

摘要：本文介绍的是一种电火花穿孔机的穿透检测装置,用于检测电火花穿孔机穿孔时是否穿透,在此,本文提出了基于51单片机的电火花穿孔机穿透检测控制装置的研究。利用STC89C51单片机作为控制器,通过对继电器的开关控制进而控制电极头的停止和上升,根据穿透信号进行下一步加工条件的处理和加工完成的判定,有了此信号后,穿孔加工时铜管伸出加工工件的长度可控,大大提高加工效率和加工成功率,降低工人的劳动强度,提高加工效率,改进自动化程度。

摘要：目前,我国沿海地区海参规模越来越大,种类也越来越丰富,传统养殖方式已不能满足现状。因此,将嵌入式ARM与ZigBee无线通信技术相结合应用到海参养殖领域,提出了基于嵌入式ARM与ZigBee无线传感网络的海参智能化养殖监控系统的架构及应用实施方案。本文根据海参养殖基本流程,分析了海参养殖环节的生长环境,设计了系统的硬件结构,并阐述了软件流程。

摘要：终端执行机构作为果树机械疏花机的核心部件,对疏花机实际工作效果有很大的影响。因此,执行机构各参数的选择与确定是疏花机研制过程中的关键。本文设计了疏花机执行机构性能试验台,对执行机构进行试验研究,确定执行机构关键参数(疏花胶条长度、直径、材料、主轴转速)数值。通过试验研究和试验数据分析得出执行机构的最佳参数组合为:疏花带条材料为实心橡胶条、带条长度为20cm、带条直径为5mm、主轴转速为960r/min。

摘要：为进一步解决我国丘陵山区马铃薯机械化收获问题,依据振动减阻收获机理,设计了一种与手扶拖拉机配套使用的振动挖掘式马铃薯收获机。对该收获机振动挖掘装置作业机理和振动铲运动学、动力学特性进行了研究分析,并确定了振动铲相关结构和工作参数。以机组前进速度、振动铲振频、振动铲振幅为试验因素,伤薯率和明薯率为试验指标进行了三元二次正交旋转组合试验。运用数据处理软件对回归方程进行了显著性分析,并建立了各试验因素与指标之间的数学模型。优化得出最佳因素组合为:机组前进速度0.85 m/s、振动铲振频12 Hz、振动铲振幅14.5 mm、伤薯率1.21%、明薯率98.51%。最佳参数组合下的验证试验结果表明:平均伤薯率1.28%、平均明薯率98.48%,作业性能符合马铃薯收获要求。

摘要：逆合成孔径雷达可获得远距离目标的二维高分辨图像。影响逆合成孔径雷达成像质量的因素很多,本文的主要目的是研究步进频率波形逆合成孔径雷达(Stepped-Frequency Waveform Inverse Synthetic Aperture Radar,简写为SFW ISAR)成像过程中脉冲参数的选取对成像质量的影响。文中对脉冲参数如何影响ISAR成像质量进行了理论分析和仿真实验,最后给出了参数选取的理论依据。结果表明SFW ISAR对目标进行成像时,只要合理地设计参数—脉冲重复频率、载频和步进频率,就可以得到符合要求的高质量SFW ISAR二维图像。

摘要：针对以育苗穴盘为单元进行每行六株秧苗自动嫁接作业中夹持定位精确率差、损伤率高等问题,设计了用于自动嫁接装备的秧苗夹持机构。该机构主要由整行秧苗纵向夹紧装置和单株秧苗横向夹持定位装置组成,因而分别设计了两部件的结构方案并确定了结构参数,可实现对穴盘内每行六株嫁接秧苗准确定位夹持,为精确秧苗切削和嫁接提供准备。以茄子、番茄、辣椒3种典型茄科蔬菜为对象进行了夹持试验,结果表明:茄子、番茄和辣椒的平均夹持损伤率分别为2.5%、3.3%、1.5%,平均夹持合格率分别为97.6%、96.5%、99.0%,测试指标均达到了设计要求。