摘要：针对胡萝卜种子体积小、质量轻、形状不规则且籽粒中含有杂质等问题,设计了一种气吸式胡萝卜播种机。该播种机可一次完成开沟、播种、覆土和压实等作业环节,通过理论计算与分析,确定了胡萝卜播种机及其排种器吸种装置的结构和关键参数。田间试验验证了其播种性能,其中播深合格率90%,伤种率0,满足胡萝卜精密播种的相关国家标准,为胡萝卜机械化播种奠定了基础。

摘要：山东是重要的花生种植产区,由于农用地膜使用面积不断扩张和存留年限的不断提高,田间残膜含量达到23.98 kg/hm~2,己成为影响作物增产增收的一大隐患。为解决上述问题,根据山东垄作地区对残膜回收机械的实际需求,设计适合山东垄作花生的残膜回收机。利用ANSYS对残膜回收机起膜装置进行强度校核,进行了田间试验,优化分离滚筒转速、机具行走速度。对残膜起膜铲的有限元分析发现:工作载荷下最大应变为0.063%,最大应力为125 MPa,满足要求;田间试验表明,作业速度5 km/h、滚筒转速400 r/min为本机器最佳工作参数,残膜回收率达到89%。

摘要：提出一种用基因表达式编程(gene expression programming,GEP)自动设计神经网络结构和权值的算法。论述算法的基本思想和基本操作,针对算法的早熟现象和变异率低问题进行了相应的改进,给出这种算法的应用实例。实验结果表明,GEP可以自动设计神经网络的结构,并能给出优化的网络权值,与其他优化算法相比,收敛速度更快。

摘要：为降低马铃薯收获过程中的人工成本,设计马铃薯升运装车液压系统。基于升运装车液压系统工作特点,在拖拉机转速为1 500 r/min工况下,分析机械臂升降液压缸及输送带驱动马达的压力和流量特性。结果表明:采用液压单向限流阀的一级机械臂液压回路,机械臂伸出时的流量基本维持在30 L/min,系统稳定性较好;液压马达启动时为克服系统静摩擦力,输出压力和流量变化较大,输送带平稳运行后,输出流量趋于稳定。

摘要：根据花生机械化摘果作业要求,结合当前花生种植区域情况及摘果过程中存在的摘净率低、破损率高等问题,研制了与拖拉机配套的小型弯头杆齿式全喂入花生摘果机,可灵活移动、坚固耐用、操作便利。花生摘果机主要由摘果滚筒、凹板筛、振动清选装置、荚果运送及传动部分等组成,能够有效实现花生摘果、清选工作。田间性能试验表明:其摘净率98.16%、含杂率1.93%、破损率1.41%、清选损失率0.75%,各指标均满足花生摘果作业要求。

摘要：目前,我国大蒜的收获基本上还是采用传统的人工刨挖和捡拾,其劳动强度大,收获效率低,生产成本高,且损伤、丢失严重。为此,设计开发了4S-6型大蒜收获机,该机采用蒜区普遍使用的手扶拖拉机为动力,可一次完成挖掘、蒜土分离及铺放覆盖等作业,满足大蒜收获农艺要求;阐述了其基本组成及工作原理;介绍了其结构特点及技术参数,从而为大蒜收获机的研制提供了参考依据。

摘要：针对我国包衣机普遍存在的包衣成膜低、包衣不均和种子破损率高等问题,结合国家对种子包衣作业的要求,设计了一种新型的基于气流悬浮的种子包衣机.该包衣机通过对上升气流的引入再分配和切向气流的引入,使种子始终处于漂浮旋转的状态,减少运动阻力和种子间的磨损.同时,计量泵定量给药,喷头切向喷药,保证了稳定的药种比.该包衣机可一次性完成包衣、干燥和输送的功能,确保种子包衣的高质量且覆膜均匀不脱落.

摘要：针对我国花生育种试验小区缺乏配套摘果机械的问题,设计出一种自净式花生育种试验小区摘果机。该摘果机的自净分离系统清种不停机、摘果对辊重叠距离可调,可一次性完成花生小区的摘果、分离、清选、自净作业。对整机和关键装置进行了分析与设计,并进行了样机试制和田间性能试验。选取山东省胶东地区大、中、小粒径主栽代表品种青花Y14、青花Y15、鲁花11号、花育9805、白沙、宇花91号进行单因素试验研究,试验结果表明:喂入量、摘果对辊重叠距离、转速为影响花生摘净率与损伤率的主要因素。以摘净率和损伤率为试验指标,进行二次回归正交组合试验得:大粒果在喂入量0.46kg/s、转速401r/min、对辊距离11mm时,摘净率为98.25%,破碎率为0.78%;中粒果在喂入量0.45kg/s、转速在397r/min、摘果对辊重叠距离2mm时,摘净率为98.46%,破碎率为0.87%;小粒果在喂入量0.3kg/s、对辊转速375r/min、摘果对辊重叠距离15mm时,摘净率为98.57%,破碎率为0.81%。三种粒径花生荚果1920次试验,在自净时间设置为10s时,自净率均为100%。同时,对含水率为(65±5)%与(15±5)%时的花生果进行摘果试验,得到(65±5)%含水率条件下的摘净率和破碎率均略低于(15±5)%含水率。综合考虑,建议含水率(65±5)%时摘果。田间试验结果表明,机器各关键部件工作稳定,作业效果满足花生育种试验小区的机械化摘果要求,且对不同尺寸的花生荚果具有良好的适应性。

摘要：针对小区育种花生量小、品种多、荚果大小不一,脱壳效率低、损伤率高、脱净率低等问题,研制了一款打板式小区育种花生脱壳机。整机主要由脱壳、清选、提升等装置组成。对关键部件参数设计进行了优化,结合打板与花生荚果的碰撞模型,通过Hertz理论分析花生荚果受到的碰撞力学特性,并结合仿真试验优化打板棱角半径为3 mm的圆角。以育种花生中的大、中、小尺寸品种花生青花Y14、花育22和白沙为试验材料,对喂入量、滚筒转速、最小脱壳间隙进行单因素试验。以脱净率和损伤率为试验指标进行回归正交组合试验,优化得到最优参数组合。试验结果表明:大、中、小尺寸花生荚果的喂入量分别为178、173、169 g/s,脱壳滚筒转速分别为356、347、375 r/min,最小脱壳间隙分别为23、22、22 mm,得到最大脱净率分别为95.43%、93.36%和94.07%,种仁损伤率分别为5.48%、5.79%和5.35%。根据得到的最优参数调整喂入量、更换凹板筛、改变脱壳间隙等步骤满足多品种种用花生的脱壳适应性。

摘要：为了验证甘薯起垄机上IT260型旋耕刀的抛土性能,在EDEM离散元软件中进行了仿真试验,将仿真数据与理论数据进行对比。结果表明,在IT260型旋耕刀前行速度1.54 m/s、转速330 r/min、耕深0.12 m的工况下,平均抛土量153.37 kg,满足起垄所需的土壤量需求。建立的三维模型可为今后甘薯起垄机旋耕刀的研究设计提供参考。