摘要：以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.

摘要：溢油回收是改善海洋环境,实现石油资源回收重复利用的有效手段。专业收油船内嵌收油机,收油能力大,但应途单一,闲置时间长,购买和维护成本太高。为了提高溢油回收船的应用效率,发挥其最大效能,对运油船和收油机一体式设计进行了研究,提出了运油船双内嵌收油机系统的设计方法、工作原理、操作方法以及应用特点,并对其进行了经济性分析,为内嵌收油机式运油船的设计提供参考,在今后的溢油回收应用中具有广阔的应用前景。

摘要：介绍了新研制的全电动式围油栏布放装置的主要结构组成及首次海上布放试验过程。全电动式围油栏布放装置用于卷绕型式储存的围油栏的布放与回收,与传统的液压驱动式围油栏布放装置相比,成本更低,更易于安装、操作且无污染。

摘要：船携式海面溢油回收系统是实现海洋溢油回收,降低溢油污染危害的有效途径之一。本文以动态斜面式溢油回收撇油器为对象,给出了船携式海面溢油回收液压控制系统的设计方案,提出了溢油回收机液压系统液压马达调速、撇油器油位、油箱油温等参数的检测方法。系统运行结果表明:本文给出的方案设计合理、运行可靠,为海面溢油回收设备设计提供了借鉴。

摘要：机身本体与扫油臂组件是船载收油机的关键部件之一，工作过程中具有低速旋转、大惯量以及受到海浪随机冲击动载等特点。在进行受力分析的基础上，揭示了回转机构的综合受力特征，给出了实现机身本体旋转的 HST 技术高速方案，即“液压马达-减速机-齿轮对”驱动的方案；通过必要的理论计算，对传动系统关键元件进行了选型设计。

摘要：为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在建立运动学模型基础上,进行了Matlab仿真,验证了所建数学模型的正确性和精确性,为扫油臂机构合理设计和运动点轨迹规划提供了一种高效便捷的方法。