摘要：CAN网络在地铁车辆中应用广泛,在车辆工程师对车辆进行故障诊断时,常需对CAN网络收发数据进行监视,以确定故障原因。但笔记本或台式电脑至多只有1个RS232串口没有CAN通信接口,串口助手软件只能读取串口缓存中数据。为了方便工程师监视车辆CAN网络数据,本文探索设计一款智能RS232转CAN网关,使用者可自行修改网关内部的程序代码,实现网关功能定制。该网关以ARM芯片为核心,体积很小,便于嵌入到其他设备中。目前该网关已研制成功并获得应用,取得良好效果。

摘要：结合悬挂式单轨车辆的结构特点,采用多体动力学理论建立了动力学仿真模型,分析计算了曲线段车速和轨距对悬挂式单轨车辆导向力的影响.结果表明:列车通过曲线段时,车速对车辆导向力影响明显,导向力与速度基本呈线性关系;轨距对车辆导向力影响不明显,工程设计时应尽量考虑不加宽轨距.