摘要：本文采用自适应控制和事件触发策略研究了矩阵加权网络下多智能体系统的一致性问题。不同于传统的纯量加权网络,智能体及其邻居之间的通信由正定或半正定的矩阵刻画。利用矩阵权值将更有利于反映智能体之间的逻辑依赖关系。结合动态事件触发策略设计了两种不同的自适应控制协议,即基于边的自适应协议和基于节点的自适应协议,这些控制协议具有灵活调整控制输入的性能。给出了实现一致性的充分条件,并分析了芝诺行为的排除。最后,通过数值仿真验证了理论分析的有效性。This paper endeavors to investigate the consensus problem for multi-agent systems under matrix-weighted networks by employing adaptive control and event-triggered strategies. Different from conventional scalar-weighted networks, the interconnections among agents and their neighbors are characterized by positive definite or positive semi-definite matrices. The utilization of matrix weights is more beneficial to reflect the logical inter-dependency among agents. Two different adaptive control protocols, namely edge-based adaptive protocol and node-based adaptive protocol, are designed in combination with dynamic event-triggered strategies. These protocols can facilitate the flexible manipulation of control inputs. Sufficient conditions for achieving consensus are provided and the exclusion of Zeno behavior is analyzed. Finally, the validity of the theoretical analysis is verified through numerical simulation.

摘要：研究带有不确定扰动的一阶非线性多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性问题,其中领导者具有所有跟随者都未知的外部输入.基于全局有限时间稳定性理论、代数图论和变量变换,提出并分析一种静态分布式非光滑协议,证明在含扰动的非线性多智能体系统中,所有跟随者能在有限时间内快速地跟踪上时变的期望状态.该协议的局限性是控制增益会依赖于某些全局信息,如Laplacian矩阵的谱.为了消除这一限制,进一步设计一种自适应分布式协议.理论分析表明,所考虑的多智能体系统在控制增益不依赖于全局信息的前提下同样能实现快速有限时间二分跟踪一致性.最后通过两个仿真实例验证所提算法的可行性和有效性.

摘要：考虑连续时间内供电商对用户的争抢行为,将广告微分博弈引入智能电网系统中以刻画供电商之间的相互竞争,并建立多供电商多用户Stackelberg博弈模型研究智能电网实时定价问题。通过求解用户侧优化问题及供电商之间非合作微分博弈纳什均衡,最终获得供电商与用户之间Stackelberg博弈均衡,以此得到供电商广告竞争下的智能电网实时电价。数值仿真结果表明:采取广告行为供电商的最大支付随其广告成本和定价先增后减,而随用户规模扩大而递增;另外,随着单位广告成本的增加,供电商统一电价逐渐降低,带来用户效用提高,且拥有较低广告成本的供电商售电较多。

摘要：分布式光伏发电系统盈余电力的出售对于优化电力供需、保证电网稳定运行具有良好的补充作用。为研究分布式发电系统中光伏发电用户群内部动态定价机制,从系统管理视角出发,基于系统工程方法论的分析框架和系统决策方法,提出一种分布式光伏用户群内部动态定价的博弈决策方法,并通过引入罚函数设计分布式算法求解,最后进行系统仿真和灵敏度分析。仿真结果表明:分布式发电系统的网络空间距离、资源约束和用户用电偏好会直接影响光伏用户群内部定价的决策结果;同时售电光伏用户的产能和主网回购电价是影响光伏用户群内部直接动态定价的敏感性要素。研究结果丰富了电力系统尤其是分布式电力系统定价机制的范畴,为可再生能源并网提供了可行的探索和指导。

摘要：针对碳纤维增强聚醚醚酮复合材料中高熔点、高黏度、低热穿透性以及打印过程出现阶梯效应等问题,基于激光辅助加热螺杆挤出的理念,设计了一种六自由度熔融沉积复合材料3D打印机。阐明了新型3D打印机的工作原理和结构设计,并且对核心设计结构渐变螺杆进行了强度校核和静应力分析,检验其实际工况下的可靠性。仿真结果表示,打印过程中渐变螺杆等效应力和变形量的最大值分别为215 MPa与0.055 mm,满足强度与刚度要求。该3D打印机精度、稳定性高、成本低,不仅可以消除阶梯效应,解决高熔点、高黏度问题,而且增强了热穿透性,提高了打印速度,改善了打印质量。该3D打印机可适用于其他诸多高性能热塑性材料的复合打印,应用领域广泛。

摘要：利用射影特殊线性群PSL(2,2^(n))在射影直线X=GF(2^(n))∪{∞}的9-子集上的作用,通过计算具有固定长度的轨道的条数,给出了所有以PSL(2,2^(n))为自同构群、区组长度为9的单纯3-设计。

摘要：随着消费者绿色偏好的不断提高,其在购买产品时会更加关注企业的环境绩效。作为企业环境绩效的重要表征,绿色商誉是随时间变化的无形资产。给定碳配额及其交易价格,本文构建了需求依赖于绿色商誉的微分博弈模型,从实际碳排放的短期和长期效应出发,求解并分析了消费者绿色偏好对三种决策模式策略和收益的影响,并对关键参数进行敏感性分析,最后对零售商远视和短视行为的策略和收益进行了比较和分析。通过理论分析和数值算例发现:碳配额交易价格和消费者绿色偏好系数与制造商广告策略负相关,与零售商的定价策略正相关;当消费者绿色偏好系数为零时,零售商的行为选择不会对广告和定价策略产生影响;集中决策模式下绿色商誉和利润最高,零售商远视的绿色商誉小于零售商短视情形;制造商更倾向于短视零售商,因为制造商可以挤压其利润空间,巩固领导地位和增加利润份额。

摘要：基于终端滑模控制和自适应控制,研究了具有不确定性和外部扰动的两个金融混沌系统的同步问题。首先,设计了非奇异终端滑模面,保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点;然后,针对系统中不确定性和外部扰动的界事先未知的情况,设计了自适应控制律,在线估计未知界,并使得同步误差轨迹能到达滑模面;最后,数值仿真结果说明所给方法是有效的。

摘要：研究了塑性曲梁的动态失稳和强度骤降随曲梁初始构型、侧向脉冲速度等参数的非线性变化。研究发现,曲梁的动态跳变失稳会导致显著的强度损失,初始构型中最大高度对其屈曲失稳的影响至关重要。侧向脉冲速度是引起曲梁动态失稳和强度退化的主要因素之一。黏滞阻尼系数对系统的最大强度和整体失稳所用的时间基本没有影响,但较小的黏滞阻尼系数会导致系统的极度不稳定。这些发现对曲梁结构的设计和优化具有重要意义,揭示了曲梁结构的屈曲失稳机理及其与结构参数之间的重要关系。

摘要：在本文中,我们以特殊射影线性群PSL(2,q)为自同构群,考虑了PSL(2,q)在射影直线X=GF(q)∪{∞}上的作用,其中q是一个素数幂且q≡1(mod4)。通过取PSL(2,q)作用下的轨道的并,我们构建了一些单纯3-设计。