摘要：结合国内外市场对纺织品的消费需求情况，介绍了纤维复合纺纱方面的新技术，对各种不同纤维之间的组合设计所产生的效果进行了探讨。可作为开发纺织新产品时的参考。

摘要：设计了用于“氧化－还原”复合介质的铸造新型高性能合金的化学成分，采用金相显微镜、X射线衍射和电子探针等手段观察与分析了合金的金相组织，并研究了新型合金的均匀腐蚀、晶间腐蚀与电化学腐蚀行为。试验结果表明，低的合碳量和适量的Ni、Cr、Mo、W的复合作用，使该合金对还原性和氧化性介质均具有良好的耐蚀性和较高的抗点蚀性能、此外，该合金还具有良好的综合机械性能与满意的铸造性能。

摘要：介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中引入压力反馈补偿，提高系统的稳定性和动态性能，给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明系统动态性能较好，位置控制重复精度达到±０．２ｍｍ，可用于对精度要求不高的实际场合。

摘要：当机器人系统在协调操作一个物体时 ,为防止物体在操作过程中产生太大的变形 ,在驱动电机约束条件下 ,提出了一种无内力动载实时规划的方法。该方法首先基于物体空间 ,把求解动载分配系数的问题转化为二次非线性规划问题 ,然后基于关节空间确定机器人各个关节输入力矩。最后以两个机器人协同搬运一物体为例 ,进行了无内力抓取动载实时规划。该方法简单易行 ,适应于多机器人系统实时控制。

摘要：《快题设计》是工业设计专业的一门重要的专业课程,其灵活性和综合性的特点对学生的综合能力培养效果明显。但是随着工业设计学科的不断发展和社会对设计人才需求的变化,该课程现有的教学模式也逐渐显现出自身的不足之处,基于这样一种现状,本文提出了对《快题设计》课程进行相应的改革和创新的一些思路和措施。

摘要：本文针对目前中国设计专业中平面构成的教学现状,提出当前存在的对西方教学模式的沿袭问题。通过反思教学目的,将传统装饰纹样应用到现代设计教学中,以此作为对现有教学模式的一种创新探讨。

摘要：传统新能源客车车架的设计过于保守,为减轻车架结构自重,减少制造成本,提出一种基于近似模型的城市客车车架轻量化设计方法。以某城市客车车架为研究对象,构建有限元模型,利用ANSYS有限元软件对车架最危险的扭转工况进行有限元分析。根据车架有限元分析结果,利用Isight软件构建车架的Kriging近似模型,对车架的主要承载梁进行尺寸优化设计。优化结果表明,在保证汽车各方面的性能要求下,优化后的车架总质量减轻了14.2%,强度有所提高。

摘要：应用ANSYS分析某混合动力城市客车车架的典型工况强度,并基于变密度法拓扑优化理论建立车架的拓扑优化模型,以提高车架强度和实现车架轻量化设计。

摘要：分析了语音PCM基群同步脉冲识别的一般性原理。在此基础上,针对复杂可编程器件的特点提出了一种新的帧同步识别器的实现方法;并在Quartus2.1开发软件环境下,应用VHDL语言,在复杂可编程器件EPM7064SCL44-5上实现了所提出的设计,其功能已经过仿真验证。该系统将所有的硬件电路集成在一个芯片上,可以在不改变整体结构的基础上进行升级和维护。

摘要：为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。