摘要：针对某半挂牵引车车架建立了有限元分析模型,并应用NASTRAN有限元分析软件对各种工况下的车架强度进行了有限元分析,为半挂牵引车车架的设计及改进提供了参考依据。

摘要：为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型。在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置液压与机械一体化的虚拟样机模型。采用OPTDES非线性二次规划计算方法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行优化计算。优化结果表明,工作装置在装箱和卸料过程所需的液压油缸最大作用力显著降低,装箱时拉臂钩作用力也相应减少。与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,降低制造成本。

摘要：锂离子电池在储能、电动能源等领域应用广泛,但锂离子电池在所应用的新能源汽车领域存在某些方面的安全问题,制约着商业化运用。提出通过单电池组生产和严格的质量控制提高汽车锂离子电池安全系数的具体措施,进一步研究了单体锂离子电池的正极材料、负极材料、隔膜、电解液以及电池壳体等方面的安全保护措施。结果表明:通过合理的系统设计以及克服电池本身的技术缺陷,能使新能源汽车的使用更加安全。

摘要：基于对人体稳定性的实时检测,设计了一种基于人体质心运动量动态变化的跌倒检测系统。通过对质心位置、速度、加速度的实时检测,建立质心位置投影与动态稳定区域的静态判据;建立质心稳定裕度、质心速度、质心加速度变化量的加权函数,并利用遗传算法确定最优参数;最终建立了以静态、动态判据为主,结合瞬时加速度方向的综合判据。经实验测试,综合判据得到的准确度为99.16%,裕量时间为526.43 ms,验证了该方法的可行性。

摘要：为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.

摘要：FSAE赛车的传动系对整车的燃油经济性、动力性及安全性有着极其重要的作用,本设计通过分析计算确定了FSAE方程赛车的传动系的基本算数,并通过MATLAB进行了分析,结果表明设计满足FSAE方程赛车规则。

摘要：为研究多轴车辆移动载荷对半刚性路面性能影响规律,针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,分析了车辆三轴移动载荷对半刚性路面性能影响。结果表明,3轴载荷作用下路面应力变化与车辆轴数有关,当车桥依次驶过路面时,路面应力出现3次突变,沥青层三向压应力、半刚性基层和底基层的垂直压应力、横向拉应力和水平拉应力均增大,最大拉应力出现在半刚性基层和底基层结合处;前轴驶过时轮迹带中心区域各层的横向剪应力最大,后轴驶过时轮迹带边缘区域各层的横向剪应力最大,最大值出现在沥青层底部;中轴驶过时路面各层的水平剪应力最大,最大值也出现在沥青层底部。因此,设计路面结构时,半刚性基层和半刚性底基层应选取抗弯和抗拉强度较高的材料,并应加强沥青面层的抗剪强度。

摘要：介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传感器信息导航的自动引导车的开发提供了参考。

摘要：对国内外车架的动力学分析及其轻量化技术的研究现状进行了探讨,并对现有研究存在的问题和不足之处进行了阐述。为真实准确地获得车架动态载荷,并基于此进行车架轻量化研究,首次提出了基于刚柔耦合动态仿真的方法来对车架轻量化进行研究,即通过车架的动力学分析得到车架真实动态载荷。通过此种方法更能准确描述车架实际的工况,轻量化结果可信度更高。

摘要：为提高自卸汽车侧开式密封装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS建立了自卸汽车密封装置的参数化虚拟样机模型。采用OPTDES非线性二次规划算法,以自卸汽车密封装置主动摆杆驱动力矩最小为优化目标,对平行四杆机构中各构件铰接点进行优化计算。优化结果表明,优化后的密封装置主动摆杆驱动力矩减小,相对优化前减少21.4%。与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高自卸汽车侧开式密封装置的工作性能,缩短生产周期,降低制造成本。