摘要：本文通过对注塑机进行分析和研究,通过选用台达可编程控制器PLC对传统的继电器控制进行改造升级。根据注塑机的输入输出和传感器点数进行统计选择了合理的PLC,并根据注塑机的工作流程编制了程序流程图。

摘要：本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明,系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究,探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。

摘要：本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析,将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为三类偏航、俯仰和滚转,然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明,并建立了单框的数学模型。通过MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行模拟仿真,验证所设计控制系统的性能。最终实验结果表明,控制系统具有良好的动态跟踪精度和稳定性,从而证明了本控制方案的有效性。