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基于PLC的多品种多工位码垛系统设计与实现
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《电气传动》2020年 第10期50卷 125-128页
作者：李强 曹现仁 于建国 关锋 侯春亮青岛宝佳自动化设备有限公司技术部山东青岛266001 
为在有限的空间中充分利用工业机器人的有效行程,实现多品种多工位码垛,采用三菱Q系列PLC与CC-Link总线,设计并实现1台码垛机器人6个码垛工位的全自动码垛搬运包装系统,通过三菱触摸屏实时监控系统的运行状态及产能。生产实践表明,该系...
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