摘要：随着城市汽车的日益增多,城市停车难的问题越来越突出。高层升降横移式立体停车设备以"占地面积小、容车辆大"的优点,成为解决上述问题的有效工具,应用越来越广泛,并已成为各个城市建设与可持续发展中的重要设施。

摘要：通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在此基础上,以攀越二维崎岖地形、正斜坡地形以及楼梯等三种典型地形为例,对机器人的越障稳定性进行分析和仿真。最后经过实验验证关节式双履带移动机器人的结构设计的合理性和理论分析的正确性。

摘要：经过充分的企业调研发现,目前企业一线急需的不仅仅是会使用数控设备的操作工,而是会操作、懂维护、能维修的数控机床装调维修工。面对这一现状进行了数控设备装调与维护课程的建设与改革,更好的贯彻工学结合一体化教学模式,不断提高教学质量,从而培养适合企业需求的准职业人。