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塔式起重机起升机构带载调速探讨运动参数分析
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《山东建筑大学学报》1989年 第2期15卷 45-48页
作者：罗福文 马毓芬青岛建机厂 山东建筑工程学院机电系 
塔式起重机的工作效率主要取决于改善起升机构的性能。本文通过对所提出机构运动参数的分析和推算,为实现起重机多档带载调速提供了可能。
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