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典型智能博弈系统技术分析及指控系统智能化发展展望
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智能科学与技术学报》2020年 第1期2卷 36-42页
作者:李宪港 李强陆军研究院科技创新中心北京100012 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266100 
智能化时代,战场数据海量异构,无人平台被广泛运用,作战空间由物理域、信息域向认知域加速拓展,对指挥控制的精确性、时效性、有效性提出了更高的要求,指挥与控制智能化为大势趋。在对典型外军智能化指挥控制系统分析的基础上,梳理...
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平行学习—机器学习的一个新型理论框架
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《自动化学报》2017年 第1期43卷 1-8页
作者:李力 林懿伦 曹东璞 郑南宁 王飞跃清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学自动化系 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 中国科学院大学 英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室 青岛智能产业技术研究院 西安交通大学人工智能与机器人研究所 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心 
本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重...
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平行控制与数字孪生:经典控制理论的回顾与重铸
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智能科学与技术学报》2020年 第3期2卷 293-300页
作者:王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 
简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展,针对具有高精度数字孪生模型的情况,给出相应的平行控制数学形式,并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模,而不是对控制向量本身进行建模,由基于代数关系的控...
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面向城市复杂系统的社会计算关键技术研究
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智能科学与技术学报》2021年 第2期3卷 228-233页
作者:贾晓丰 高嵩 江茜 齐红威 王晓 张俊 秦蕊 欧阳丽炜北京市大数据中心北京100101 数据堂(北京)科技股份有限公司北京100192 中国科学院自动化研究所北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛256200 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072 
城市复杂系统存在要素众多分散、关系复杂多维、结构动态变化且社会功能耦合度高等特点,其中实时全域数据感知、分级分权协同调度、复杂动态关系构建是城市复杂系统精准建模与精细管理的关键问题。基于ACP平行智能方法的社会计算为解决...
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平行安全:基于CPSS的生成式对抗安全智能系统
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智能科学与技术学报》2020年 第2期2卷 194-202页
作者:李浥东 张俊 陶耀东 王伟 顾元祥 王飞跃北京交通大学北京100044 中国科学院自动化研究所北京100190 武汉大学湖北武汉430000 爱迪德公司加拿大渥太华K2T1G5 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 
人工智能、大数据等新一代信息技术的兴起使网络空间安全面临的威胁与挑战进一步复杂化。传统防御技术多采用"打补丁"式的被动检测防护机制,很难满足由新的攻击特征带来的安全防护需求。首次系统性地提出以平行智能ACP理论为...
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NFT:基于区块链的非同质化通证及其应用
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智能科学与技术学报》2021年 第2期3卷 234-242页
作者:秦蕊 李娟娟 王晓 朱静 袁勇 王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛256200 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中国人民大学数学学院北京100872 澳门科技大学澳门系统工程研究所澳门999078 
基于区块链的非同质化通证(NFT)是一种记录在区块链上的数字资产有权,具有唯一性、不可替代性、不可分割性等特征。作为智能经济中的核心要求,NFT目前已被广泛应用于收藏品、加密艺术品和游戏中。首先介绍NFT的相关概念、特征和发展历...
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平行武器:迈向智能战争的武器
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《指挥与控制学报》2017年 第2期3卷 89-98页
作者:白天翔 王帅 赵学亮 秦继荣中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 中国科学院大学北京100190 北方自动控制技术研究所山西太原030006 中国指挥与控制学会北京100089 
针对我军武器装备研发、应用领域存在的问题,提出面向平行化技术的武器装备体系、理论、方法和技术.在虚实互动的平行思想指导下,将ACP方法应用于武器装备的设计研发、试验测试、生产制造、维护保养、毁伤评估等方面,构成平行武器的全...
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教育用路径可规划智能车研发
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《软件》2018年 第9期39卷 1-8页
作者:李志帅 熊刚 沈震 董西松 刘希未 吕键 刘畅中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 广东朗呈医疗器械科技有限公司广东东莞523808 四川大学计算机学院四川成都610207 
针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索...
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新时代强军目标实现要素计算实验分析
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《指挥与控制学报》2019年 第1期5卷 31-40页
作者:杨林瑶 王帅 王涛 许鹏中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266000 中国科学院大学北京100049 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 国防大学军事管理学院北京100091 
针对实现建设一支"听党指挥、能打胜仗、作风优良"的人民军队的伟大强军目标,提出基于开源情报解析及模糊德尔菲法的强军目标实现影响要素提取方法及基于平行系统理论的强军目标实现影响要素分析的计算实验方法.通过在人工系...
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水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统
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《控制工程期刊(中英文版)》2017年 第1期7卷 23-30页
作者:王冕 白天翔 熊亚馨 季英良 张建 姜宇一 董西松 沈震 刘希未中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学北京100049 北京市第四中学北京100034 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 
针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础...
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