摘要：随着通信技术及自动化控制技术的发展,智能网联汽车的自主控制方法,特别是混合编队下的控制方法已经成为无人驾驶技术研究的重要方向。由于车载处理器计算能力有限,为了减少控制策略输出的时延,提高车辆跟踪效果,提出了基于边缘智能的车辆编队协同控制方法。利用边缘服务器的强大计算能力和5G通信网络,设计了基于边缘智能的控制系统,将计算任务上传至云端,充分释放车载处理器的计算资源。对混合编队下的跟车场景进行了分析,设计了时空耦合场景下的车辆编队控制模型,利用MPC控制算法,建立了车辆动力学模型,通过模型预测、滚动优化与反馈校正为智能网联汽车提供控制策略计算服务。经MATLAB仿真实验及边缘计算虚拟平台实验验证,所提出的MPC控制算法在轨迹跟踪控制上表现良好,能够实时高效地为车辆提供安全控制策略。

摘要：目的:基于车车通信的列车控制系统是城市轨道交通信号系统的发展方向,因存在多种系统设计方案,因此需研究各种系统设计方案的系统架构及功能特点,以为该系统的深层研究厘清方向。方法:介绍了三种基于车车通信的列车控制系统的系统架构、系统控制流程和系统功能,从系统架构、系统控制流程、系统功能和设备维护4个方面对比分析了三种设计方案的优缺点。结果及结论:基于车车通信的列车控制系统精简了轨旁设备、减少了系统间接口、降低了成本、增加了系统间通信的实时性,是新一代列车控制系统的发展方向;三种设计方案各有优缺点,需因地制宜、根据具体需求选用最合理的设计方案;基于车车通信的列车控制系统的未来重点研究和发展方向是,进一步精简轨旁设备,进一步探讨降级后备模式,以进一步降低建设和运营成本、提高系统安全性和可靠性。

摘要：从信号系统的角度,分别列举中间折返站及终端折返站的折返作业场景,分析影响中间站折返、终端站折返作业效率的各种因素;从进路控制、道岔控制等联锁关系方面,提出优化设计方案,最终达到提高车站列车折返能力的目的。

摘要：主要从城市轨道交通试车线的主要功能及特点出发,阐述试车线联锁系统应实现的主要功能,论述各功能实现的设计思路。如试车线联锁系统与车辆段联锁系统的交接权控制、模拟列车折返与回段、虚拟站台无人折返按钮、虚拟紧急停车按钮、虚拟站台门控制、车门与站台门的联动功能等,并针对车门、站台门联动测试中,虚拟站台门控制功能存在的不足之处,提出优化方案。最后,对试车线功能进行展望。