摘要：为了让永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的跟踪控制更加准确,针对有负载干扰的永磁同步电机,主要研究了其自适应模糊跟踪控制问题。提出了一种利用模糊逻辑方法逼近系统中的非线性函数和干扰的新方法,引入了自适应参数L,保证系统在有限时间内的跟踪误差小于规定的精度。这种方法能让系统更快地跟踪上目标,基于backstepping方法设计了自适应模糊跟踪控制器,最后通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法不仅能保证闭环系统的有界性,也具有良好的跟踪性能,最终证明了该方法的有效性。

摘要：针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SSA-BP时延预测器,设计基于SSA-BP和U-PIGPC的网络控制系统时延补偿控制器。通过仿真对比验证了U-PIGPC补偿控制的性能优于GPC和U-GPC,其超调量更小,反应速度更快,具有更好的时延补偿控制效果。

摘要：采用基于线性矩阵不等式的离线输出反馈鲁棒预测算法对系统进行控制的方式,能减少在线运算量,保证系统的鲁棒性。由于系统的状态变量不完全可测,所以传统算法在线运算时对于控制律的选择只能通过状态估计器实现,往往不能实现系统控制的快速性和稳定性。在算法设计中,离线算法优化出一系列渐近稳定的不变椭圆集;在线算法将系统输出变量和状态估计器的状态变量进行状态重构,形成新的状态变量,并以此寻求系统的控制律。给出优化离线椭圆集的状态变量的选择原则和取值公式,对在线重构状态变量的可行性和控制稳定性进行理论证明。通过和传统控制算法的仿真比较,验证本算法的有效性,仿真结果表明采用该算法使系统的控制更为快速和稳定。

摘要：超大集成电路的高度复杂化造成的布线拥塞可能导致电路的不可布性,早期的布线拥塞预测对于提高集成电路的最终设计质量非常关键,因此针对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA),引入火鹰优化(Fire Hawk Optimizer,FHO)算法机制优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络,提出一种基于复杂网络和FHO-BP网络的布线拥塞优化方法,将电路布局的复杂网络特征向量应用到布线拥塞度预测模型中,并利用提出的优化算法改善电路布线拥塞。实验结果表明,与经典的BP网络相比,所提FHO-BP预测模型具有更高的预测精度和收敛速度,决定系数达到92.62%,模型的平均训练时间为94.55 s,平均预测时间为0.57 s,并且利用布线拥塞优化算法对布局进行优化后的布线实际拥塞程度明显缓和。

摘要：随着新能源和微电网的高速发展,孤岛状态下逆变器的故障穿越能力显得尤为重要。针对现有控制方法下孤岛中点钳位(neutral point clamped,NPC)逆变器故障穿越能力弱的问题,提出基于模型预测控制的孤岛微电网NPC逆变器故障穿越控制方法。通过比较负载电压与参考电压实现故障高速诊断;通过提高故障相参考电流幅值提升故障相电流;通过划定计算扇区、消除冗余计算减少计算量和避免权重系数设计;为保证电能质量以及减小数据测量和算法计算产生的延时,采用两步预测方法对延时进行补偿。在Matlab/Simulink中搭建三相LCL孤岛NPC逆变器仿真模型,仿真结果表明,该控制方法在孤岛微电网正常运行时能够将三相电流THD均值控制在2%以内,发生故障时,对故障相电流THD值控制在4%以内,对非故障相电流THD值控制在1.5%以内,能够有效提升孤岛NPC逆变器的故障穿越能力。

摘要：针对传统PID控制存在的参数整定问题,提出了一种基于BAS算法的PID控制器设计方法。BAS算法将待优化的参数作为一只天牛,根据天牛的左须和右须的适应度值来决定下一次迭代的方向。通过不断的迭代寻优,将PID参数整定问题转化为利用BAS算法的寻优问题。同时,对基本的BAS算法进行了改进,使每次迭代的一只天牛变成了多只天牛,以群体寻优代替个体寻优,大大提高了BAS算法寻优的准确性。将BAS算法与传统的PID参数优化的方法进行对比,结果表明了基于BAS的参数优化算法具有更强的鲁棒性和更快的响应速度。

摘要：为提高无线通信系统接入用户数量和频谱效率,对转发两用户信息的非正交多址接入(NOMA)系统进行研究。在所建立模型的基础上给出两用户的选择准则,在解码转发协议(DF)协议下,研究采用选择分集接收技术时系统下行链路的中断性能;详细推导两用户精确中断概率的闭式结果和高信噪比(SNR)下的近似结果,利用近似结果得到最大分集性能。仿真分析直观给出信道质量和中继位置对系统中断概率的影响规律,并与其它方案作比较,验证了所提方案的中断性能优势。

摘要：针对换热器温度控制系统具有非线性、参数时变性、大惯性、迟滞等问题,对换热器系统进行建模,设计了基于扩张状态观测器的改进型误差反馈控制方案,在保证不牺牲控制性能的前提下进一步简化了控制方案便于调优,通过对给定不同类型温度信号进行动态仿真,结果表明算法可以实现对温度信号的精确快速跟踪。同时将效果与传统的自抗扰控制方案和PID控制对比,得出基于误差的算法系统响应速度更快、超调小、稳定性更好,另外跟踪动态信号测试结果表明,上述控制方法可达到更好的控制效果,在被控系统设定值和有不确定外扰时有更强的响应性能。

摘要：针对输入端还有类齿隙滞环的二阶不确定性非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的输出反馈自抗扰控制算法。为便于扩张状态观测器设计,首先采用坐标变换将严格反馈系统转化为串联积分结构。然后,基于该结构设计了非线性扩张状态观测器对系统状态和总扰动信号观测。在控制器设计中,采用动态面技术设计输出反馈控制信号,取代滑模控制信号。最后,数值仿真结果表明,所提出的自抗扰控制算法在控制性能方面优于传统PID控制器。

摘要：针对区块链存证系统多需对不同业务场景的存证内容开发特定智能合约及对关系型数据存证操作不便的问题,提出了面向多业务场景的智能合约分层架构、设计模式及基于集合论的智能合约对关系型数据的操作方法。通过对不同智能合约间及智能合约同数据表间的解耦,提高了智能合约代码的可扩展性,并能有效支持以键值对数据库为底层存储的区块链对关系型数据库表及数据的存证操作,实现对已有政务业务数据的存证。实验结果表明,提出的存证方案具备可行性和有效性,并可大幅减少智能合约的开发工作量。