摘要：分析传统程序设计类课程案例教学中存在的问题,以计算思维和创新能力的培养为目标,以学科交叉融合的案例原型设计为导向,提出面向计算思维培养的程序设计课程案例教学改革实施方案,介绍具体教学改革过程,最后通过教学数据对比,说明教学改革效果。

摘要：基于响应面法对剪叉式升降台进行结构优化,以液压缸最大推力和整体最大应力为目标函数,建立多目标优化的参数化数学模型。采用拉丁超立方试验构造样本空间,通过ANSYS软件对各样本点进行有限元计算,基于获取的有限元响应值建立非参数回归响应面,并通过响应面评价指标验证该响应面的拟合质量,基于多目标遗传算法对多目标函数进行优化,得到Pareto最优解,使液压缸最大推力降低30.1%,整体最大应力降低29.4%。该方法摆脱了传统设计方法的低效性与局限性,为优化剪叉式升降台的结构,改善液压系统的工作压力并提高设备的安全性能提供了一条有效途径。

摘要：基于子模型思想,将某零件在装配体中的约束转化为单元节点位移插值,单独研究该零件的受力情况,并对此零件进行拓扑优化,使其在满足强度要求的情况下优化结构。以两级剪叉式升降台为例,通过Solid Works建立其模型,联合ANSYS Workbench对其中关键零件——连接板进行拓扑优化,优化结果表明,该方法具有很高的精度并可明显减少求解资源占用情况。

摘要：为实现永磁同步电机控制的精确可控,提出一种永磁同步电机最优滑模速度控制方法,以非线性扰动观测器为基础,实现最优控制和滑模控制的有效结合,使电机控制过程中的超调现象和启动性能得到较大改善。针对随机扰动问题设计基于观测器(NDOB)的滑模观测器,经过对系统的前馈补偿有效降低了随机扰动影响。理论分析及仿真实验结果表明:该方法有效提高了系统的动态性能和鲁棒性。