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带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制
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《电网技术》2008年 第13期32卷 80-83,93页
作者：高文元 井明波 董立志兰州理工大学机电工程学院甘肃省兰州市730050 青岛高校软控股份有限公司橡胶机械研究所山东省青岛市266042 
针对风电偏航控制系统中存在扰动和不确定性因素的问题,设计了扰动观测器对其进行补偿,抑制了扰动和不确定因素给系统带来的不利影响。为使系统获得较好的跟踪效果,采用双模分段控制,即跟踪控制器在大偏差情况下采用比例控制,在小偏差...
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