摘要：为了解决内燃机叉车工作效率低、污染环境以及电动叉车充电时间长、工作时间短的问题,在综合比较分析各种动力组合与驱动形式利弊的基础上,设计一种节能环保的燃料电池混合动力叉车结构;对驱动和起升系统中各主要部件进行选型与参数匹配,在针对叉车独有特性设计的循环工况下,对双动力源的混合度进行研究。仿真结果表明,燃料电池与镍氢电池的功率混合比为51%时,燃油经济性最佳,且匹配参数满足叉车的动力性要求。

摘要：为了防止电动堆高车货叉偏载造成安全事故,设计了基于载荷传感器的电动堆高车货又偏载检测系统,并提出了一种计算电动堆高车货叉偏载的算法。该算法根据传感器的检则值快速计算出反映货叉偏载状况的偏载距离,操作者据此进行操作,避免事故发生。对计算误差的分析验证结果表明,该偏载检测算法可以将误差控制在15mm^21mm,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。

摘要：为了避免电动堆高车货叉在装卸货物时发生偏载安全事故,通过在试验车上安装偏载传感器来采集相关数据,利用神经网络工具箱训练数据来获得网络权值以及阈值并生成Simulink模型,再利用权值和阈值和Simulink模型建模的方法,构建基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测人工算法。对误差的分析验证表明:该算法可进一步提高检测货叉偏载距离的精度;该偏载检测算法应用到工程实践,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。

摘要：通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在此基础上,以攀越二维崎岖地形、正斜坡地形以及楼梯等三种典型地形为例,对机器人的越障稳定性进行分析和仿真。最后经过实验验证关节式双履带移动机器人的结构设计的合理性和理论分析的正确性。

摘要：在传统摩擦式锭子的基础上,对钢丝编织机锭子制动方式进行改进,扩大了张力的调节范围。通过精简钢丝编织机锭子结构,扩大了锭子容量,延长了钢丝编织机连续作业的时间,可提高钢丝编织胶管的产量。同时利用有限元分析软件ANSYS对改进后的钢丝编织机锭子支架进行有限元分析,检验了其可靠性。