摘要：智能控制技术包含了单片机控制技术、PLC控制技术、嵌入式控制技术等控制技术,是控制科学与工程等学科的核心课程,建设好智能控制技术课程群,对建设好专业至关重要。智能控制技术的关键所在,不在于设计一些常规的控制器,而是要研制有效的智能机器模型。

摘要：壁面爬行除锈作业机器人能够代替人工进行高空除锈工作。针对大型船舶壁面的除锈作业环境,设计了一款爬壁除锈的机械结构。对吸附方式、行走方式、驱动方式和除锈方式等进行了充分分析,并最终确定了四轮驱动、永磁吸附的爬行方式和打磨除锈的作业方式,完成了船体外壁除锈作业机器人整体机械结构的设计。利用SolidWorks软件绘制机器人零件图,进行装配,完成机器人总体的三维模型。同时对关键零件的可靠性进行了分析,并对其力学性能安全性进行了验证,该设计对于提高高空除锈工作的效率和安全性具有重要的意义。

摘要：为防止煤矿井下输送设备连接装置损坏或钢丝绳断裂使得罐笼掉落井下,设计一种采用液压制动装置的常闭式防坠器,并详细分析该液压控制系统工作性能。在AMESim中搭建常闭式防坠器液压系统模型,通过仿真得出在输入信号指令下常闭式液压防坠器的工作缸制动距离、速度曲线和流量特性,并进行防坠器的工厂试验。结果表明:该常闭式防坠器系统满足设计要求,能够安全可靠地工作。

摘要：人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互依赖关系;设计一种深度学习强化方法,解决群体行为最优策略和协同控制方法,并利用混合主动行为选择机制评估学习策略。实验结果表明:作为人机交互实例,所提方法通过深度强化学习使群体全局联合动作表现较好,学习速度和稳定性均能优于确定性策略梯度方法。同时,在跟随、自主和混合主动3种模式比较下,可以较好地控制无人机飞行路径和任务,为无人机集群任务执行提供了智能决策依据。

摘要：随着国民经济的大力发展,自卸车近几年的需求量急剧上升,在运输以及装卸货物的过程中发挥着巨大的作用,经常在恶劣的环境中工作,所以举升机构的工作寿命可能有所限制。本文以自卸车举升机构为研究对象,通过了解自卸车的整体结构参数以及举升结构的类型选择,在获得一定的设计数据和方法之后,对自卸车举升机构进行方案设计和计算。然后以SolidWorks软件为本文关键的建模软件,建立举升机构各零部件的三维模型,并进行总体装配。设计出实用、稳定的举升机构,最终实现自卸车顺利的装卸货物。

摘要：针对垃圾桶的颜色进行垃圾分类回收车的设计,采用机械手爪作为垃圾桶的收集装置,增加了可以对垃圾桶颜色进行区别的传感器。将车厢内部改造为一厢四槽,超声波传感器和光电传感器实现自主避障和到点即停,提高可靠性。设计中采用Arduino UNO单片机作为主控芯片,最后的测试结果证实了设计的稳定性、可行性。

摘要：根据教育部新时代中国高等学校本科教育工作会议的指导思想,积极响应一流课程建设和新时代人才培养的需求。对《电力系统分析》的实验课程从教学理念、课程教学模式、考核评价方式等环节进行了系统性的教学设计,设计过程充分体现了以学生学习为中心、以学生发展为中心、以学习效果为中心,并取得了较好的教学效果。

摘要：设计了一种可以实现水体表面漂浮物打捞收集于一体的机器以为水体保护工作提供便利,减少人力资源的消耗。首先,介绍了该一体机的设计方案;其次,概述了一体机的创新点及工作原理;最后,详细地阐述了该一体机的构成及各模块的功能。该水面漂浮物打捞收集一体机充分利用电气和机械自动化一体设计,可以实现运动、收集等功能,优化水面漂浮物打捞的方式。

摘要：为了增强可穿戴下肢外骨骼机器人的灵活性,该文探究了一种基于拓扑优化的轻量化设计方案。基于拓扑优化技术对某下肢外骨骼机器人大腿护板进行轻量化设计,分析大腿护板在实际使用工况下的材料分布,并确定相应的轻量化方案。结果表明,在满足实际使用工况要求的前提下,轻量化方案质量减轻了15.1%,为下肢外骨骼机器人同类部件的轻量化研究提供了有效参考途径。

摘要：在国家人才培养大环境下,人才储备和培养是高校的首要任务之一,必须努力优化人才培养模式,加快高技能型人才的培养。近年来,课程改革高潮在各大高校中纷纷激烈展开,教学改革是教师最为关注的。《程序设计训练》课程具有实践性强、应用性强、极富创造性和时代气息等特点,基于“项目驱动式”的小组协作教学模式在《程序设计训练》课程的实际教学中展开,该教学模式更有利于培养学生的自主学习能力、创新能力、探究性学习能力、团队协作精神。