摘要：正2007年4月18日第六次大提速以来,我国主要铁路干线提速区段最高运行速度已达200～250 km/h。我国铁路网基本是客货共线运输,随着客运速度的不断提高,要求货运速度相应提高。时速200 km以上条件下,货运安全显得越来越重要,货车检修质量好坏严重影响提速安全。K2转向架是提速条件下货车主型转向架,时速可达120 km,载重60 t。为了有效提高货车高速运行时的平稳性和稳定性,采用双作用常接触弹性旁承。如果不按技术规程和设计要求,车辆造、修落成后容易造成承载方式变化。

摘要：针对货车运用过程中轮对车轴冷切事故，进行原因分析并结合检修现场实际情况，提出具体防范措施及建议。

摘要：焊接前先对母材进行预热,可以减小焊后残余应力,防止冷裂纹。基于上述原因采用51单片机作为控制器,实现了对209T制动梁端轴焊接预热温度的检测和显示,实践证明该系统可靠性高,操作简便,提高了制动梁端轴的焊接性能。

摘要：针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.