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一种新型矢量推进器设计与控制
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《机械工程师》2022年 第4期 151-153页
作者：苏恒 张琼 马永敬 刘兵 谭杰 邓学文长沙市电子工业学校长沙410116 湖南师范大学工程与设计学院长沙410081 长沙航空职业技术学院长沙410124 芷江民族职业中专学校湖南怀化418000 靖州县职业教育总校湖南怀化418499 
针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控...
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