摘要：煤矸石作为煤炭生产过程中伴生的主要固体废物,具有存量和排放量大、综合利用率低和产量高度集中等特点,传统的地表堆放处理方式造成了土地压占、水土流失与空气污染,还存在地质灾害隐患。本文以魏家地煤矿为例,在分析煤矸石主要矿物成分和理化性质的基础上,对填充物强度实验校核,测得煤矸石、煤泥、浮选尾矿配比为3.5∶3.5∶3时形成的复合材料强度可以达到对采空区顶板控制要求,满足地面钻孔充填的流动需求;提出从矸石破碎、材料混合搅拌以及管道充填至采空区地面充填装置设计,完成初步工艺流程设计,通过总结魏家地煤矿现有硬件设施,优选了低投资的膏体充填采空区技术,概括煤矸石回填采空区带来的经济和社会效益。本文对魏家地煤矿的煤矸石综合利用有理论指导意义,为完善煤矸石回填采空区工程项目设计提供依据。

摘要：针对魏家地煤矿松软煤层开采过程中粉尘量大、控制困难的难题,以2109综放工作面为主要试验工作面,采用理论分析和现场应用的方法,设计了松软煤层注水施工工艺和注水参数,并对煤层注水前后总粉尘和呼吸性粉尘质量浓度的变化进行了监测和对比。实践结果表明,松软煤层工作面注水后粉尘质量浓度大大降低,总粉尘降尘率达50%以上,呼吸性粉尘降尘率达55%以上,降尘效果显著。

摘要：为解决近距离保护层开采过程中工作面瓦斯涌出超限问题,研究了采动过程中不同阶段底板煤岩体裂隙发育规律,分析了卸压瓦斯运移储集规律,探讨了工作面瓦斯涌出构成,并基于采场走向方向瓦斯涌出区域特征,有针对性地提出了井上下时空联合抽采措施,即“通防巷下行钻孔+低位定向钻孔+高位定向钻孔+地面钻井”,并进行了现场工程试验。结果表明:井上下联合抽采措施可从根本上解决工作面瓦斯超限问题,尤其表现在施工定向钻孔后,瓦斯抽排总量呈指数上升;针对卸压瓦斯运移路径及高瓦斯富集区域进行专项钻孔设计,工作面上隅角瓦斯浓度迅速降低至0.7%以下,抽排瓦斯总量中风排瓦斯含量占比降低至30%~38%,整体应用效果良好。

摘要：智能机器人距离测量系统通常使用传感器或视觉方案。但大多机器人测距方案都基于单个距离传感器或两个距离传感器相结合的方案。本文设计了一种多距离传感器测距系统,其根据使用场景而采用多个距离传感器测距,并采用一种基于概率权的方法进行数据融合,使得到的距离数据更加准确。该方案为机器人测距模块提供了一种有效的设计方案,具有适应性强、可靠性强、准确性高等特点。

摘要：针对缓斜煤层沿空巷道偏载应力作用,两帮煤体呈现非对称大变形、破坏,巷道维护困难的问题,以魏家地煤矿2303工作面运输巷为工程背景,采用理论分析、数值分析并结合现场实践的方法,确定煤柱合理宽度并揭示倾斜煤层沿空掘巷围岩控制机理。结果表明:基于应力极限平衡及广义H-B强度破坏准则确定的煤柱塑性区宽度是个变化值,开挖扰动权重参数在0~1之间变化,煤柱塑性区宽度范围为8.1~8.5 m,结合数值分析结果,最终确定煤柱合理宽度为5.0 m.提出煤柱帮中部近水平位移为零区域(承压区)短锚索支护、实体煤侧压剪破坏严重区域(深度达6~7 m)高强度锚索支护的高预应力让压控制技术。巷道掘进期间两帮移近量为160 mm,顶板下沉量为65 mm,只需起底一次,围岩控制效果良好。

摘要：针对靖远煤电公司魏家地煤矿2105综放工作面瓦斯治理的难题,介绍了工作面移动式瓦斯抽采泵站的选址方案,对移动式瓦斯抽采管路的管径选择、管路阻力验算、管线敷设要求等进行了计算分析,并基于矿井综放工作面瓦斯抽采现状对移动式瓦斯抽采系统进行了说明,给出了移动式瓦斯抽采过程的具体注意事项和安全技术措施。通过实施采煤工作面瓦斯移动式抽采,并与地面永久式瓦斯抽采系统协同运行,工作面瓦斯抽采率得到了较大提高,避免了瓦斯超限事故发生,保证了工作面安全回采。