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工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计与应用
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鞍钢技术》2021年 第3期 66-70页
作者:张巍 贾昊 刘思洋 林东盛 刘宇 卜俊男鞍钢股份有限公司大型总厂辽宁鞍山114021 鞍钢股份有限公司系统创新部辽宁鞍山114021 
根据鞍钢股份有限公司型钢生产线工艺实际,制定了机器人硬件设计方案和机器人软件实现方案,实现了工业机器人自动贴标喷码技术在型钢生产线的应用。该系统的应用满足了产线工艺要求,提升了产线生产效率,提高了产品标识的准确性和可追溯...
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