摘要：为了使自动引导车在行驶过程中更加精确稳定,本文研究其运行轨迹跟踪问题。针对自动引导车的运动学模型,建立位姿状态误差方程,并基于Lyapunov稳定理论,设计出一种简单有效的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,本文所设计的轨迹跟踪控制器不仅确保系统稳定,同时能够满足自动引导车在不同运行轨迹下的快速纠偏。

摘要：介绍了一种有效面积为 90m2 大型退火、正火两用罩式热处理炉。该炉采用轻质纤维炉衬、自身预热烧嘴、三次软硬密封和简单、实用的控制系统。该炉子加热速度快 ,炉温均匀 ,热损失小 ,易操作 ,节能且运行稳定。

摘要：结合鞍钢新 1号高炉改造工程 3号挡土墙局部滑移事故处理工程实际 ,提出并采用人工挖孔桩抗滑移加固处理方案 ,经实施证明 ,该方案简单、可靠 。

摘要：针对复杂的过程控制系统,采用可编程控制器(programmable logic controller,PLC)线性化编程方法,软件的开发和维护都很困难,甚至出现所开发的软件不可用的严重问题,往往不能满足客户需求。该文采用面向对象的方法对PLC过程控制系统进行程序设计,使得程序设计更加简单,设计的系统更加可靠,后续开发更加方便,并且利于代码复用。将此方法应用于鞍钢冷轧清洗线PLC过程控制中,使得大型PLC程序在集体合作设计时分工更加明确,现已投入实际运行,实践证明控制性能更加可靠,提高了带钢的质量,取得了一定的实用价值和经济价值。

摘要：能源是人类赖以生存和发展生产的重要物质基础,也是社会发展的重要条件.在现代化生产中能源是主要的动力来源.世界上的一些发达国家之所以能够在短短的几十年的时间里实现现代化,其中一个非常重要的原因,就是能够致力于大规模的开发和综合利用能源.

摘要：锅炉烟风系统在试运行过程中经常有各种异常情况发生,其中最为普遍的问题是烟风管道的振动问题。受其振动的影响可导致能源浪费、环境污染、降低设备的使用寿命等,严重者会直接影响锅炉机组的正常运行。锅炉烟风系统产生振动的原因较多,情况也比较复杂,因此消除振动的方法也应根据具体情况采取相应的措施。1　产生振动的原因(1)设备本体随着国家改革开放的深入,国外先进科学技术的不断引进,国产鼓、引风机的性能和质量都有了很大幅度的提高。但也并不否认确有一些生产厂,只重视经济效益而忽视了产品质量。有的甚至将部分产品甩给技术力量很弱、装备测试手段很差的辅属厂生产,无论是产品的线形、动平衡、壳体的强度等都无法达到设计要求。这样的产品在试运行过程中可能出现的问题就比较多,产生振动的可能性也就比较大。例如辽河油田热电厂130ｔ/ｈ燃油锅炉引风机由于壳体线形不好,加之壳体太薄强度不够,设备试运行时振动太大,造成风机入口处调节风门(导流器)叶片脱落,被吸入卡在风轮内,导致风机及轴承座8个二次灌浆地脚螺栓全部拔出,险些造成重大人身伤亡事故。(3)设备运输风机制造厂发往用户的设备都是以零部件形式出厂。如包装不好、安放位置外部标注不清、运输过程乱扔乱...

摘要：1前言耐火纤维炉村自80年代初应用以来，一直沿用纤维制品（毡、板、块和针刺毯等）在炉内进行手工粘贴和安装，该方法因为施工工艺中存在的缺陷直接影响着纤维炉村的使用寿命。而近几年刚刚起步的耐火纤维喷涂，实质上是构筑耐火纤维炉村的第二代技术。也就是说耐火纤维喷涂，就是对炉内村实施的一次整体性“浇注”，即第二代构筑纤维护衬技术。2耐火纤维喷涂耐火纤维喷涂是纤维机械化施工的一种新工艺。通过专用纤维喷涂机，将预处理的散状耐火纤维棉高压送出喷枪，同时，结合剂通过专用胶泵均匀地经喷枪外环喷入纤维棉中，两者带有一定冲量在喷枪外混成一体打到炉壁上。外混方式使纤维棉能成絮片状着附在被涂面上，因此在被喷涂面上纤维村层基本上呈三维网络结构，主要还是以二维网络结构为主，类似于纤维平铺的安装方法。喷涂可将整个炉内衬形成一个均匀无接缝、密封性好的整体制品结构。纤维喷涂炉衬最大厚度可达300mm。第一代构筑纤维护村技术的缺点是：手工劳动强度大，施工速度慢；人员投入大，施工质量很难控制；纤维制品间有接缝，炉村整体性不好，密封性差，易窜火；对球面和异型结构处，施工质量更难以保证；一旦有损坏部位，抢修比较困难。第二代纤维炉村技术优点是：施工速度快，...

摘要：体型高大的冶金厂房受风荷载和吊车水平荷载影响,作用在基础上的弯矩较大,当基础位于岩石地基上时,如按普通基础设计,基岩的高承载力无法充分利用。而通过在基础底面设置锚杆,使基础与基岩连成整体,可较好地承担厂房柱子传来的弯矩,减小基础尺寸和埋深、节省投资,并为厂房内大型设备基础的布置提供足够的便利。

摘要：针对轧机改造，在不增加中心距的条件下对主传动齿轮的疲劳强度进行了分析计算，提出了优化方案。齿轮优化设计的结果使承载能力提高了25％～30％。其在工程项目中的应用实例对轧机主传动系统的改造具有一定的参考价值。

摘要：为提高加热炉鼓风机的技术性能和节约电能，对调速方式加以改造，进行了交流串级调速装置的设计、主要参数计算、移相积分控制回路配合以及对系统参数整定和调试。经过投入运行，取得令人满意的效果。