摘要：根据地下矿山生产过程的现状与作业方式,搭建了地下矿山生产过程溜井除尘自动控制与优化系统的总体框架,给出地下矿山生产过程自动控制与优化的整体解决方案,并提供了相应的图形化、可视化的操作系统,现场均安全运行。

摘要：目前井下铁矿侧卸式矿车主要通过人工将卸车轮引导到卸车曲轨上,井下生产环境恶劣,生产安全隐患大,容易出现人身伤害事故。通过自动化系统实现井下电力机车侧卸式矿车的自动卸矿,应用机械装置代替原有的人工操作,实现卸矿过程无人值守,为企业节省人力,去除相关安全隐患,提升了企业经济效益。

摘要：针对金属矿山规模化开采中遇到的水—气复合充填型采空区精准探测技术难题,选取华北克拉通北缘鞍本地区BIF型铁矿成矿带内的矿山为研究对象,结合前期的地质、地球物理和钻探验证成果,利用钻孔式三维激光和水下声呐探测技术对狭窄作业空间中的不明水—气复合充填型采空区进行探测应用研究。探测成果显示,水—气复合充填型采空区厚度为17.20 m,地表投影面积为2007.70 m^(2),整体体积为30568.0 m^(3),而其中的水—气过渡界面约在-6.0 m水平处。利用三维激光和水下声呐获取的采空区表面点云坐标构建了采空区三维虚拟实体,使采空区可视化、定量化和数字化,实现了对采空区有关次生地质灾害的超前预警。同时,研究成果可为金属矿山开采区间的安全风险评价、安全处理和优化采矿设计提供定量数据支撑和技术保障。