摘要：提出基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略,内环为基于PID-H∞串级控制的凸轮转角控制环,外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环。将内控制环及后续水路系统看作PFC的广义被控对象,将广义被控对象简化为一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,设计水压机动梁速度跟踪控制系统,从模型失配、外加干扰2个方面对控制系统进行仿真。仿真和试验结果表明:该控制系统稳态精度、动态品质、跟踪性能和鲁棒性好,在不同载荷下,动梁速度控制精度为0.26～1.35mm/s。

摘要：300MN模锻水压机分配阀的主阀开启力很大,开启力动态特性影响水压机控制精度。采用解析法建立水路系统动力学模型、框架系统动力学方程、动梁动力学方程、锻压行程主阀阀口压力差动态模型,最后建立水压机动梁驱动系统及主阀开启力动态机液耦合模型。基于MATLAB中SIMULINK仿真和现场试验研究表明,主阀开启力巨大且开启瞬间巨幅瞬变振荡,第一次振荡幅度巨大,随后振荡幅度迅速减小。开启度越大,开启力振荡时间越长。所以,必须采取相应控制策略确保水压机压制过程控制精度,并对分配阀芯的驱动机构进行优化设计。

摘要：针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求.

摘要：针对300 MN模锻水压机原有操纵控制系统存在的不足,将“水控水”操纵控制方式改为“油控水”方式。应用现代液压控制和网络通讯技术,对水路分配系统、油压操作系统、通讯控制系统和智能监控系统进行改造设计。生产运行表明,各分配器凸轮轴转角控制精度为±1.5°,劳动生产率提高50%,实现了水压机由传统机械向现代智能型机电设备的技术升级。

摘要：为提高滚动轴承表面硬度、耐磨性和使用寿命,按均匀试验设计,使用镍基复合电镀技术,探索了纳米金刚石微粒大小、质量浓度、电镀电流密度、镀液成分、温度及 pH 值等8个因素的各6个水平在不同组合下对轴承表面质量、硬度、结合力和金相组织等镀层性能的影响.试验表明:合适的纳米金刚石微粒大小、质量浓度、电镀电流密度、镀液成分、温度及 pH 值组合,可以有效提高轴承的表面硬度和耐磨性,表面金相组织均匀致密,从而达到提高轴承使用寿命的目的.

摘要：传统的《控制工程基础》的实验教学过程中,理论抽象、枯燥,教学方法单一,针对这一问题提出将传统实验箱与计算机仿真技术相结合的实验教学改革方案.在实验内容上设定了基础型、综合型和设计型的实验类型,充分利用了计算机仿真技术参数易于修改的特点,丰富了实验内容,通过实验结果使学生更加容易理解抽象的理论定理.实践表明,利用MATLAB形象的图形化界面使学生的学习兴趣提高了,充分的调动了学习积极性,提高了学生独立分析问题解决问题的能力,教学效果良好.