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速率偏频激光陀螺偏频速率模糊PID自适应控制的设计与实现: 收藏
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引用; 《航空学报》2000年第5期21卷 462-464页; 作者：王锦瑜冯培德陈璞雷宝权飞行自动控制研究所第2研究部陕西西安710065; 应用模糊 PID自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统 ,结果表明 :偏频台速率平稳性优于 3.1 2× 1 0 - 4 ;角速率正反换向速度快 ,在± 60°/ s之间的转换时间约为 1 4 ms,而且换向过程速率超调很小。; 应用模糊 PID自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统 ,结果表明 :偏频台速率平稳性优于 3.1 2× 1 0 - 4 ;角速率正反换向速度快 ,在± 60°/ s之间的转换时间约为 1 4 ms,而且换向过程速率超调很小。; 来源：详细信息评论

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