摘要：目的探讨术前CT数据的数字化设计辅助的改良椎体成形术（PVP）治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（OVCF）的可行性。方法2015年5至10月，首都医科大学附属北京友谊医院骨科在Mimics软件中导入单节段OVCF患者的术前连续薄层CT扫描的Dicom格式图像，制作三维有限元模型，模拟经伤椎双侧椎弓根穿刺路径，结合体表显影定位标记确定病椎PVP手术的穿刺点、穿刺方向，记录PVP现实手术的手术时间、放射透视次数、骨水泥充盈情况、手术并发症和手术前后的视觉模拟（VAS）评分，评价手术效果。结果7例OVCF患者平均年龄78（61-87）岁，PVP现实手术实施效果与术前数字化设计高度相似，手术时间（16．6±2．1）min；术中放射透视暴露次数（7．9±1．7）次，手术椎体内骨水泥充盈好，无渗漏等手术并发症；患者术前VAS评分（8．6±0．5）分，术后（1．4±0．5）分（P=0．000）。结论术前数字化设计辅助PVP可减少手术时间和术中x线透视次数，增加穿刺的准确性和减少相关并发症，临床结果满意。

摘要：经过数十年的不断发展，全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）已经成为一种治疗髋关节疾患疗效可靠的手术方法，它能够有效地解除疼痛、矫正畸形和恢复关节功能。为了延长假体的使用寿命，出现了多种不同设计理念的假体。我院于1995年7月至1998年12月使用Titan型骨水泥假体进行人工全髋关节置换，现将随访中远期结果报告如下。

摘要：现阶段的腰椎退变性疾病的手术治疗方案包括传统椎弓根钉内固定融合术、非融合性棘突间弹性固定等。虽然脊柱融合术作为腰椎手术治疗的金标准，但其邻近节段退变发生率高等并发症已经引起广泛关注。棘突间撑开器也并不完美，棘突骨折风险高、植入物松动等问题也相继出现。针对现有方案的不足，一种新型的椎板间动态固定装置——IntraSPINE应运而生。现就IntraSPINE的设计理念、生物力学、临床研究进展等方面作一概述。

摘要：目前,机器人辅助手术是医学领域的研究热点。全面的安全策略可大大增加手术精确度与安全性,"操作型"机器人手术也需要更完善的安全策略设计。规划术前方案设计、感知术中多元信息、人-机反馈与补正算法均是机器人安全策略的重要部分,平衡性能与经济性也需要对策略进行了解。本文回顾文献总结目前骨科手术机器人安全策略的研究进展,涵盖骨科机器人辅助手术的安全需求、基于术前准备的安全策略、基于术中多元信息的安全策略(包括基于声学信号的参数分析、基于光学信号的参数分析、基于电磁信号的参数分析、基于力学信号的参数分析、基于术中算法补正的安全策略等)等方面内容,以期为研究者深入现有研究和研发"操作型"骨科机器人提供思路。

摘要：对于全膝人工关节置换(TKA)术中髌骨是否置换,学术上一直存在着不同意见的争论.不同的观点主要集中在:髌骨不置换、全部置换以及选择性置换.许多相关文献的报道有不同的结果和结论,这些结论的得出在很大方面受到了病例选择、手术技术、选用假体的设计等因素的影响,因此需要具体情况具体分析。

摘要：背景:陶瓷对陶瓷人工髋关节假体在临床上已有一定的应用,在表面磨擦、磨损和润滑方面占有优势,具有很大的研发潜力。目的:评价陶瓷对陶瓷人工髋关节表面磨擦、磨损和润滑特性。方法:将金属对超高分子量聚乙烯、金属对金属以及陶瓷对陶瓷人工髋关节假体的磨损界面研究进行分析,了解氧化铝陶瓷材料的结构特点、制备工艺以及磨损参数,并分析陶瓷对陶瓷人工髋关节置换治疗的效果,与其它假体材料进行对比。结果与结论:①金属对超高分子量聚乙烯人工髋关节抗磨损性能差,使磨损颗粒进入关节和周围组织,造成骨溶解和松动。②金属对金属人工髋关节的磨损性能较金属对超高分子量聚乙烯假体有很大改善,骨溶解的发生率非常少,但由于磨损颗粒可散布于体内各脏器和体液中,使用时要注意避免发生过敏反应和毒性。③体外试验和体内试验证明陶瓷对陶瓷人工髋关节具有良好的摩擦、磨损、润滑性能,临床治疗长期随访结果显示陶瓷对陶瓷人工髋关节假体置换后无磨损颗粒,不会发生骨溶解。对于年龄较小,并且对髋关节活动度有较高要求的患者,陶瓷对陶瓷人工髋关节是治疗的首选。随着陶瓷对陶瓷人工髋关节假体设计和材料学的发展,通过改进假体的机械学特性,提高摩擦界面的耐磨性能和润滑机制,陶瓷对陶瓷人工髋关节假体的远期临床疗效将更加满意。

摘要：背景:虽然活动平台人工膝关节假体具有理论上的设计先进性以及体外运动学和磨损方面的优势,但临床效果是否优于固定平台假体目前尚不明确。目的:评估国人活动平台假体人工膝关节置换后的中期临床效果,为人工膝关节置换假体的选择提供临床依据。方法:纳入2006年12月至2009年6月于北京同仁医院采用旋转平台假体(PFC sigma RP)进行初次人工膝关节置换的膝关节骨关节炎和类风湿关节炎患者,对比观察患者置换前及置换后末次随访KSS评分、KSS功能评分、髌骨评分、膝前痛评、膝关节活动度、最大屈伸膝角度。记录患者置换后包括感染、髌骨弹响、聚乙烯垫片脱位、深静脉血栓等并发症情况。拍摄置换后标准的膝关节前后位、侧位及Merchant位X射线片,观察假体的力线、假体周围透亮区、髌骨脱位情况。将本组活动平台假体的随访结果与文献报道的固定平台假体人工膝关节置换的中期随访结果进行比较。结果与结论:最终共有31例45膝纳入试验,患者年龄(64.56±10.33)岁,随访时间3.9-7.6年。置换后末次随访时的各项评分、膝关节活动度及最大屈伸膝角度均较置换前明显改善,但与文献报道的固定平台置换后中期随访结果相当。未发现透亮线、假体松动、聚乙烯垫片脱出;虽然仅做了有限的髌外侧松解,所有患者均未出现髌骨脱位或半脱位;2例患者(2膝)出现髌骨弹响。提示活动平台膝关节置换后的中期临床效果满意。虽然仅做了有限的髌外侧松解,但没有发现髌骨脱位和半脱位,这可能是旋转平台设计上髌股关节方面优势的体现。

摘要：髓内钉的生物力学设计罗先正张薇髓内钉是一种在骨折远端及近端髓腔内置入的内置入物，其目的是达到骨折端的连接及固定。髓内钉较广泛地应用于第二次世界大战期间，作为骨折的内部夹板进行固定。自应用以来，许多骨科医生和工程人员在生物力学的基础上对其进行力学分析，...

摘要：设计合成含Arg-Gly-Asp[Arg(R)-精氨酸,Gly(G)-甘氨酸,Asp(D)-天冬氨酸]的非病毒基因载体的肽(K16-GRGDSPC)(K-赖氨酸,S-丝氨酸,P-脯氨酸,C-半胱氨酸),用其作材料聚(丙交酯-co-乙交酯)-(天冬氨酸-聚乙二醇)交替预聚物[PLGA-(ASP-PEG)]的表面修饰。合成K16-GRGDSPC,将PLGA-(ASP-PEG)制成A、B、C三块薄片。薄片A、B与交联剂反应,反应后的薄片A再与肽反应,薄片C作为对照。质谱仪(MS)、高效液相色谱分析仪(HPLC)检测肽的分子量及纯度;x线光电子能谱法(XPS)检测材料表面硫元素;分光光度仪检测残液未反应肽含量。HPLC检测肽的纯度为94.13%,MS检测肽分子量为2741.26。XPS检测改性薄片A中硫元素结合能为164eV,碳、硫元素的含量比值(C/S)为99.746∶0.1014;反应后薄片B中硫元素结合能为162eV与164eV,C/S为99.574∶0.4255;薄片C中无硫元素。残液管OD值为0.069,薄片A表面接枝肽密度为0.04mg/mm2。提示通过交联剂可将所合成的肽K16-GRGDSPC结合到仿生材料PLGA-(ASP-PEG)表面。

摘要：1股骨假体松动是关节置换手术的主要并发症之一。多年来人们为减少假体松动做了许多研究工作，从假体的设计，假体的材料到手术方法以及术后康复等方面提出了许多方法，取得了一些满意的结果。但直到目前何假体松动仍然没有完全解决。从力学上看，要保持假体的牢固固定至少要达到两方面要求：1．组成人工关节的各种材料或部件应具有一定的强度和抗疲劳能力，能够满足人体负重和长期活动的要求而不发生失败。