摘要：本研究以玫瑰干花瓣为主要原料,采用复合乳酸菌发酵,优化玫瑰花酵素发酵工艺技术。以发酵时间、初始pH、接种量、发酵温度为考察因素,以SOD(超氧化歧化酶)酶活力及总酚含量作为评价指标,采用响应面优化结合Box-Behnken设计试验获得最佳发酵工艺条件。此外,研究还利用DPPH(1,1-二苯基-2-三硝基苯肼)、ABTS(2,2’-联氮-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)和FRAP(铁离子还原法)法检测玫瑰花酵素液发酵前后的体外抗氧化活性,并测定了玫瑰花酵素液发酵前后的SOD酶活力、总酚含量、黄酮含量、花色苷含量、pH和可滴定酸等指标。结果表明,玫瑰花酵素液发酵最佳工艺条件为:发酵时间68 h,初始pH 5.4,接种量1 g,发酵温度32℃。该条件下测得玫瑰花酵素液SOD酶活力为132.07 U/mL,总酚含量为6.28 mg/mL,总黄酮含量为3.48 mg/mL,花色苷含量为5.64 mg/100 mL,可滴定酸为2.82 g/100 g,较发酵之前均有较大的提高。当发酵前后玫瑰酵素液、8 mg/mL Vc体积分数为0.45%时,DPPH自由基清除率分别为73.32%、83.70%、35.05%,ABTS自由基清除率分别为82.18%、92.74%、52.82%,FRAP值分别为0.25、0.28、0.115。DPPH、ABTS、FRAP三种不同的抗氧化方法结果均表明玫瑰酵素液发酵后的抗氧化能力最强。

摘要：从四川传统泡菜中分离疑似乳酸菌170株,通过溶钙力测定获得33株产酸力较强的菌株,然后对其进行亚硝酸盐降解力初筛试验,得到5株具有较强降解亚硝酸盐能力的菌株,再采用控制pH值的方法从中筛选出1株酶降解亚硝酸盐作用明显的菌株N2,该菌株按0.1%(v/v)接种量接种于含125 mg/L NaNO2、pH 6.4和添加有2%CaCO3(w/v)的MRS培养基中,于30℃、120 r/min振荡培养72 h,对NaNO2的降解率达90.81%。菌株N2经形态学、生理生化特征及16S rDNA序列分析被鉴定为植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)。接种菌株N2发酵泡菜,测定发酵过程中泡菜pH值、亚硝酸盐含量,与自然发酵泡菜比较,菌株N2应用于发酵泡菜中降解亚硝酸盐的效果显著。

摘要：以动态视野的测量为例,分析了反应时、简单反应时的关系,指出传统动态视野测量中由于简单反应时的影响而不能准确评价人的动态视野。通过减除反应时中包含的简单反应时,重新定义了动态视野。通过简单反应时实验和动态视野测量,表明了这种新定义的正确性。巧妙的实验程序设计思路和自行研发的测量装置,都是反应时和动态视野测量准确性的保证。

摘要：如今,在线协作学习具有广阔的应用前景,其中多层级在线协作学习作为精心设计的在线协作学习活动,具有发挥集体智慧的优势。但是,当前对在线协作学习的分析普遍关注个体而忽略群体,缺乏对多层级在线协作过程的全面认识。为此,文章首先基于活动理论构建了多层级在线协作学习评估模型,然后文章从主体、客体、共同体、工具、规则、分工6个维度确定了组内和组间共12个可操作化的评估指标,最后文章开展了多层级在线协作学习评估模型的实践应用。结果表明,评估模型实现了多层级在线协作学习活动的整体和过程分析;评估模型有助于发现组内协作和小组整体协作的异常状态;评估模型在多种教学情境的应用上具有重要潜力。文章通过研究,旨在验证评估模型的有效性,在评估和指导多层级在线协作学习活动方面具有重要意义。

摘要：[目的]阐明新装建室内空气中挥发性有机化学物质(VOCs)和甲醛(HCHO)污染的动态变化趋势,探讨人类暴露的危险性。[方法]以GC-MS和HLPC法分析经时13个月新装建使用初某校舍不同用途的室内空气中VOCs、HCHO等污染浓度,及个人暴露水平。[结果]室内空气中HCHO污染水平以8月最高(教室230μg/m3,室内空气质量标准值=100μg/m3),1年经过后降至使用初的60%,呈现随时间推移逐渐降低的动态趋势;HCHO的释放与室温变化呈正相关(r>0.6410,P<0.01,n=13)。室内空气中VOCs13项指标使用初均有不同程度检出,其中90%以上为甲苯,VOCs和甲苯的空气污染浓度随建成使用时间的推移而降低,3个月后达到室内空气质量标准。[结论]新装建使用初室内空气中HCHO污染普遍存在,随使用时间的推移呈伴有夏季升高的螺旋样下降趋势。VOCs的污染以新装建使用初最高,之后迅速下降,1年后降至使用初的1%左右。

摘要：本文提出一种新的基于脑电信号控制的外骨骼手指康复机器人系统,该系统主要由外骨骼手指康复机器人、脑电信号系统(EEG)、肌电信号系统(EMG)、人机交互系统、电机控制单元、相关传感器和工作站组成.患者通过外界的视觉刺激产生脑电信号,工作站经过对这些信号采集和处理后传递给电机控制单元控制,并驱动电机实现穿戴在患者手上的外骨骼手指机器人运动,辅助其完成康复训练.该机器人主要采用欠驱动的方式,由安装在手背处的电机带动同步齿形带传动机构实现机器的三个关节的弯曲和伸展运动.文章主要利用UG软件对手指机器人进行设计和ADAMS软件进行运动仿真.根据机器人运动轨迹和机器人末端的运动参数曲线可以看出该手指机器人具有运动平稳,不存在运动死点等特点,且机器人能满足人体手指的运动要求,符合人体工学的设计特点,仿真实验证明能够辅助患者进行重复性康复训练.

摘要：为满足隧道表观病害检测研究的需求,设计开发了一套用于隧道裂缝检测装备安装和调试的仿真系统。根据摄影测量理论提出了仿真系统的功能需求,设计了仿真系统的工作流程、多模块化的技术方案和各功能之间数据的交互关系。并依据实际需要进行多个装备进行系统集成,能够模拟任意装备的位置和姿态的实时调整。根据调整的位置和姿态,实时计算得到各个装备采集区域和重叠区域,采用C#编程完成了仿真系统开发。实验结果表明,该仿真系统数据交互实时性和稳定性强,能够为隧道裂缝检测装备安装和调试提供可靠的指导。

摘要：为解决传统连拱隧道中导洞法施工工序繁琐、结构受力转换复杂等问题,云南某隧道采用了一种无中导洞连拱隧道,其后行洞钢拱架焊接于先行洞钢拱架,使初期支护相互搭接形成了连拱隧道中墙,从而避免了中导洞开挖,但在隧道施工中,先行洞二次衬砌左侧起拱线至左拱腰出现了大量纵向与斜向裂缝。结合隧道实际地质和施工状况,运用Flac3d建立了地层-隧道结构数值模型,研究分析了初期支护各自独立封闭成环和初期支护搭接处界面特性对无中导洞连拱隧道衬砌开裂的影响。结果表明:后行洞初期支护独立闭合成环时,即使初支结构之间产生了一定的滑移,隧道衬砌结构仍处于安全状态;后行洞初期支护未独立闭合成环时,搭接处会产生较大的相对滑移,初期支护承载力不能充分发挥,难以有效控制围岩变形和塑性区发展,先行洞二次衬砌承受了较大的围岩荷载,其左拱腰内侧边缘拉应力远超过了衬砌混凝土的抗拉强度,由此造成了左拱腰处衬砌开裂。因此,为避免无中导洞连拱隧道衬砌出现裂缝,建议在设计中应使连拱隧道初期支护各自独立闭合成环,合理加强中墙位置初期支护结构,施工中对关键施工环节、关键受力部位采取有效控制措施,保证支护结构的整体承载力。

摘要：为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。

摘要：本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF(Ionic conducting polymer film)作为机器人驱动器,在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统,在机器人体内嵌入Arduino Mini Pro作为机器人的主控制器.由于选用低功耗的ICPF材料,该鱼型机器人续航时间长达3 h,该仿生鱼型机器人可实现在水中无噪声前进、转弯和避障等运动模式,且可以实现在线编程和实时充电.实验测试结果表明,该仿生鱼型机器人系统稳定,在水中运动如真实的鱼,可以同其他鱼类生物在同一环境中无干扰的交互生存,在9 V、1Hz电压信号的驱动下,最大游动速度为10.02 mm/s,该仿生鱼型机器人可用于军事侦测,海洋开发等领域.