摘要：准确高效的感知是保障自动驾驶安全性的关键。然而在夜间等低光照场景以及雨雪沙雾等极端天气下,视觉或激光雷达等感知方案的误判率可能显著增高。因此,本文结合可见光图像的细节优势与红外热成像的高穿透力探测优势,研究自动驾驶场景的全天候实时感知方法。针对可见光-红外传感数据之间的时空错位和模态不平衡问题,首先设计一种多模态注意力机制进行局部到非局部的特征融合,修正空间位置偏差并捕捉语义互补信息,实现高效多模态融合。然后,采用基于Retinex理论隐式估计像素级光照权重并进一步引导注意力计算,在多级特征图中平衡可见光及红外特征。相较于既往研究,本文方法在感知性能和效率方面均取得较大改进,可为保障车辆行驶安全提供技术支撑。

摘要：建立了孤子掺杂光纤放大的半经典模型，给出了分布放大透明传输的泵浦条件，详细讨论了激发态吸收的影响．文中结果为Ｅｒ￣３＋掺杂光纤孤子放大器的设计提供了重要理论依据．

摘要：用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统.为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方意义下随机渐近稳定,且噪声信号对估计误差的影响低于指定H∞性能水平,滤波器参数可通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性和滤波器设计方法的有效性.

摘要：瓦斯涌出量是瓦斯防治与管理、矿井通风系统设计的重要基础数据,准确地预测瓦斯涌出量对于煤矿安全生产有着极其重要的指导意义与应用价值.但工作面瓦斯涌出规律复杂,在检测、数据采集过程中不可避免地会混入异常噪声,直接影响着瓦斯预测的准确性.本文采用l1正则化异常值隔离与回归方法(LOIRE)对煤矿回采工作面瓦斯涌出量及其相关影响因素的统计样本数据库进行计算分析,隔离样本的异常噪声干扰,利用教与学算法(TLBO)优化回归参数,建立了回采工作面瓦斯涌出量的优化预测模型,并对煤矿现场数据进行分析预测,结果表明3个回采工作面的瓦斯涌出量预测误差分别为3.04%、0.33%和2.36%,平均相对误差仅为2.36%.TLBO-LOIRE优化预测方法,预测准确性高,能够满足井下瓦斯防治的工程需要,对其它工程领域的数据预测同样适用.

摘要：基于Zernike相衬成像原理和光瞳切趾原理,提出一种将相位板和切趾光子筛集成为一个相衬显微物镜的X射线相衬成像光子筛的设计方法.这种X射线相衬成像物镜可以实现生物体组织或者其他弱吸收材料的高分辨率和高衬度成像.通过优化光子筛透镜的衍射结构,可以抑制成像系统的点扩展函数的旁瓣和消除高阶衍射焦点,从而提高成像分辨率;另外,将光子筛透镜和变相板合为一体,克服了成像透镜和变相板难以对准的缺陷.以高斯切趾光子筛为例,实验验证了设计方法的可行性.

摘要：为了解决神经网络前向传播过程中的硬件加速问题,设计了一套基于FPGA编程工具Vivado HLS开发的AlexNet神经网络前向传播硬件加速系统。该系统能够确保在达到相关应用要求的基础上,有效地节省开发时间并降低开发成本。系统基于高级计算机语言C++进行FPGA电路的仿真与开发,同时,灵活运用具有很高便捷性及可靠性的Vivado HLS中的PIPELINE和ARRAY_PARTITION指令进行系统优化。实验结果表明,AlexNet神经网络在本文所构建的FPGA加速系统上的运行时间为21.95 ms,比在传统GPU平台上的运行时70 ms少,运行速度要3倍以上。此外,每一层的网络都实现了分开封装操作,使系统可便捷地移植到其它成熟的卷积神经网络上,加速了深度学习在各类人工智能系统上的应用,在智能产业具有广泛的应用价值。

摘要：时限约束无线下行传输广泛应用于各类关系国计民生的实时通信业务,要求每个数据分组在严格传输时限内进行高可靠性传输。尽管如此,基站往往不能完全观测自身与各设备之间的信道状态,而需要借助反馈所携的信息对信道状态进行观测,从而增加了下行调度策略的设计难度。文章基于此实际信道观测环境设计时限约束下行调度策略,允许基站根据当前数据分组信息以及部分观测的各信道状态决定传输优先级。首先仅考虑队首数据分组信息对下行传输进行无限时域部分观测马尔可夫决策过程简化建模,但求解此建模的最优或近优策略在计算上不可行。鉴于此,文章应用有限时域Q函数马尔可夫决策过程算法,提出了一种低复杂度次优策略,并进一步提出一种更简单的启发式策略。仿真结果验证了所提策略相比对照策略在各种网络场景下的网络吞吐率优势,并且表明了信道的部分观测特性对吞吐率性能有较大影响。

摘要：同步旋转坐标系（dq）下的比例积分控制在并网变流器中得到广泛应用。由于滤波器和数字延迟的dq模型均存在轴间耦合并且两者相互影响,低开关频率下LCL型并网变流器的建模和解耦控制变得极具挑战。针对该问题,在对同步旋转坐标系下的LCL型并网变流器采用复矢量进行建模的基础上,通过双边频响特性曲线和零极点图对传统状态反馈和相位补偿进行了系统分析,揭示了不同位置相位补偿对系统相位裕度和解耦性能的影响关系,在此基础上提出了一种改进解耦控制方法,通过在状态反馈环内和调节器输出端依次设计相位补偿,在有效调节和改善动态性能的同时保证系统具有较好的解耦性能。最后,仿真及实验结果表明所提方法具有很好的解耦效果,同时能有效减小系统超调量和调节时间。

摘要：由二维材料制成的范德华异质结为设计和实现多功能和高性能的电子、光电设备提供了竞争机会。为了构建能够在室温下工作的异质结,选择一种五边形二维层状贵金属过渡金属双硫分子配合物PdSe_(2),其具有空气稳定性及高电子场效应迁移率。在刚性SiO_(2)/Si衬底上制造的InSe器件具有约50 ms的响应时间,在光开关中表现出长期稳定性,能够在柔性基板上运作。在肖特基结和异质结的适当能带对准设计下,PdSe^(2)和InSe构成的异质结构在室温下显示出超过106的高反向整流比和低于pA的超低正向电流,同时具有超过108的高电流开/关比。因此,PdSe_(2)/InSe范德华异质结可以用作超灵敏的光电探测器,表现出明显的光伏效应,具有光谱检测能力。该研究为基于二维材料的范德华集成和设计以及光电多功能设备的能带对准技术提供了新思路。

摘要：为了更好地利用供电公司在生产和营销过程中产生的海量数据,从中发现有价值的信息,辅助运营商进行有效的市场营销和客户服务,结合数据仓库、数据挖掘技术和联机分析处理(OLAP)技术,提出一种基于Web的供电公司电力营销数据挖掘系统.该系统采用包括业务逻辑层、应用服务层和数据存取层在内的三层B/S体系结构及基于模型-视图-控制器(MVC)的设计模式,具有跨平台和可扩展性、可维护性等优点,应用前景广阔.