摘要：一、机器人手术系统的发展历史 　　机器人技术源于1495年莱昂纳多·达芬奇的设计,而普及则得益于1921年捷克作家卡尔.卡佩克的剧作《罗素姆万能机器人》和创造了"机器人技术(Robotics)"这个词的美国科幻作家伊萨克·阿西莫夫.1985年,外科医生首次使用一种能自主定位的立体定向装置(Puma 560)来完成脑组织活检及以后的经尿道前列腺切除手术[1]。

摘要：X线透视导航技术对创伤骨科尤为重要。因为术前骨折块及骨折移位的方向可发生改变,所以需在术中将骨折块整复对位后,才能进行透视图像的获取和导航手术操作。X线透视导航技术的优点包括减少X线暴露的时间、准确放置植入物、术中适时测量评估及改善创伤骨科的微创操作。随着软件和硬件的不断改进及发展,许多需要术中X线透视监控的手术操作现在都可以借助X线透视导航技术完成。我们过去四年的临床经验已证实X线透视导航技术的优点及不断扩大的应用领域。X线透视导航技术在不断进展,因此需要更多的临床实践来评价此技术的使用价值。另外,X线透视导航系统在虚拟外科环境的外科培训和评价中发挥重要作用。这一技术将不仅为年轻外科医生提供实践机会,而且也将产生设计外科技术资格客观评价系统的新领域。

摘要：目的探索在X线透视导航下使用Gamma钉治疗股骨转子间骨折的方法。同时,对依据导航特性设计的新型Gamma-3和以往使用的Gamma-AP内固定系统进行比较。方法66例股骨转子间骨折患者在导航下行Gamma钉植入(40例使用Gamma-AP,26例使用Gamma-3),由同一观察者记录各种术中数据。结果Gamma-3治疗组较Gamma-AP组手术时间短(平均32min),切口小(平均5cm),操作中X线照射时间短(7min),且拉力螺钉位置好(顶轴距17.9mm)。结论使用导航系统微创置入Gamma钉不仅进针方向精确,拉力螺钉位置好,切口小,而且还可以减少术者的X线暴露时间。由于Gamma-3依据导航特性设计,其效果优于Gamma-AP系统。

摘要：目的:脑瘫是大脑受损害后引起肢体的瘫痪,给儿童带来终生缺陷。近年国家加倍关注残疾人士康复,要实现"人人享有康复服务","实施0-6岁残疾儿童免费抢救性康复项目"。陕西省富平县第二人民医院(二院)与香港中文大学康复科合作推动农村康复服务已有十多年历史。2014年富平县第二人民医院康复科正式开展了富平县内脑瘫儿童的康复计划。面对农村的实况,康复训练只能在医院进行,病童需上学,家中缺乏专业指导,因此康复训练难以延续。"1+2"康复计划尝试克服有关困难,让病童在休学期住院1个月,接受正规训练,由家长陪伴,熟习指导方法。返家后继续督促病童进行2个月的康复训练。