摘要：针对多BBU基带处理架构,提出一种通信高效的分布式预编码方案,旨在降低BBU间前传交互和计算复杂度。首先,提出基于R-WMMSE算法的分布式框架,利用最优解的子空间特性无损压缩交互数据,降低数据交互量。然后设计了2种基于矩阵乘法的可学习压缩模块,通过优化的计算结构和矩阵参数减少参数和计算量,并保持函数表达能力。最后,以可达速率为优化目标,将可学习模块和分布式预编码算法框架联合优化得到最终模型。所提方案可以在更低的数据交互和计算复杂度要求下,实现预编码性能的保障。

摘要：香港回归以来,TVB自制电视剧中的警匪剧形成了新的样态,即"涉案剧"、"学警剧"和"女警剧"。香港此三类警匪剧在产生积极社会影响的同时,也不可避免地带来负面影响。

摘要：针对受限机器人模型参数未知的情况,本文给出了一种新的自适应控制方案;(控制器的设计是基于受限机器人的降阶模型);证明了新的控制器一方面保证了运动的完全跟踪,另一方面保证了力跟踪误差是有界的且界的大小是可以调节的。文中还给出了一个仿真例子以验证控制方案的有效性。

摘要：基于非完美信道状态信息,针对系统发射功率受限和用户速率需求约束下的系统和速率最大化问题,结合多输入多输出(MIMO)和非正交多址接入(NOMA)技术设计预编码和接收机。限定强用户的每条数据流都需要解码相应的弱用户信号以利用串行干扰技术消除弱用户信号的干扰,利用半正定规划和一阶泰勒展开将所形成的非凸优化问题转化为D.C.问题,并采用罚函数解决预编码秩为1的限制。仿真结果表明,相比于正交多址接入技术,所提出的D.C.算法可以提高系统和速率。

摘要：用弹塑性或干摩擦元件控制结构振动,可以保证在小激励下结构保持正常的钢度与稳定,而在大激励时,由于塑性变形或滑动,限制构件受力过载,避免损害,故在近年来的抗震结构设计中颇多应用。缺点是弹塑性变形与干摩擦均难控制,变形后也难以复原。本文探讨用钢丝绳减振器取代弹塑性或干摩擦减振元件,通过实验研究,证明了钢丝绳减振器具有与弹塑性或干摩擦元件相似的动态特征,可以用来减小结构振动。对钢丝绳减振器之性能识别与描述进行了研究。

摘要：本文提出一种用数据库方法来描述和组织三维图形数据的方法,设计一个用户接口,实现数据管理系统dBASEⅢ与BASIC图形应用程序之间的图形数据转换,充分发挥两种语言的优点。这种数据结构及其处理方法应用在微机三维图形显示上,已获得了很好的效果。

摘要：通过正交设计方法对花生壳颗粒燃料的成型配比进行了研究。根据L9(34)正交表进行试验,以水分含量及两种添加物的比例为主要影响因素,以花生壳颗粒的热值、抗碎率、灰分、密度和外观为考察指标。经过直观分析,得到花生壳颗粒燃料最优配比:花生壳79%、水11%、甘油棕榈酸酯5%、无烟煤5%。通过试验验证,最优配比颗粒的热值≥17.5 MJ/kg,抗碎率≥98%,密度≥650 kg/m3,已达到欧洲生物质颗粒燃料的行业标准。

摘要：由于传统规划算法未考虑机器人轨迹数据中的经验知识,仅在工作环境的空间数据基础上进行轨迹规划,导致规划的轨迹并非最优轨迹,研究基于聚类与最优化的机器人轨迹规划算法设计。利用聚类算法挖掘机器人的轨迹数据,基于挖掘数据以能耗和时间最优化为目标,构建机器人轨迹规划模型,求解模型得到最佳轨迹规划方案。实验结果表明,设计算法规划的运动轨迹呈连续、平滑状态,机器人可以按照规划轨迹从起点准确抵达终点,且各关节运动时间最优,验证了设计算法的优越性。

摘要：本文关注元宇宙(metaverse)概念下不同行动主体的教育实践与前沿理念,提出观察元宇宙教育现状与革新的三个层次,即去中心化技术带来的教育结构性变革、元宇宙中的知识经验变化以及人机交互发展。文章认为,元宇宙中的教育将从去中心化自治组织(DAO)、去中心化金融(DeFi)和去中心化身份(DID)三个维度革新传统中心化教育模式、强化教育的普惠性;游戏是元宇宙重要辅助教育资源,在锻造教育认知链条、拓展数字课堂叙事、构建泛在学习机制等方面具有显著优势;新形态人机交互拓宽了学科边界,且发生在数字教育社区的校园元宇宙为教育学习创造了新的连接可能。

摘要：【背景】我们的报告源于欧洲工程教育杂志和美国工程教育杂志联合倡导的提升全球工程教育研究能力(AGCEER)的活动。确切地说,我们呈现给各位的研究结果,来自2007年7月至2008年12月间举行的一系列国际工程教育会议,期间参会者提出并讨论了工程教育研究的现状和未来趋势。【目的(假设)】AGCEER会议参加者如何描述:(1)工程教育研究和教育实践、政策思考、工业之间的关系;(2)重要的利益相关者、机制/战略,以及建立研究与实践、政策和工业关联所面临的挑战。【设计/方法】主题词分析法被用于分类和解读十场涉及六大洲、300位参会者的AGCEER会议的文本数据,包括会议记录和笔记等。一个开放的编码程序被用于捕获每次会议中有关研究与实践、政策和工业关联的话题。【结果】我们发现,AGCEER与会者经常讨论工程教育研究需要与工程教学实践相联系,并对此有广泛共识。关于建立研究与政策及工业联系的讨论仍在起步阶段,却开始受到关注。【结论】我们提出一个循环模式,可望更好地构想工程教育研究如何能够跨越区域和全球的背景,战略性地与实践、专业和工业相联系。