摘要：在系统中集成超宽带(UWB)收发机芯片用于支持室内定位正成为移动通信终端技术发展的一个重要趋势.在超宽带收发机中,低噪声放大器(LNA)是一个核心功能模块.超宽带的全频段(3.1~10.6 GHz)覆盖要求给低噪声放大器的设计带来了巨大挑战,尤其是需要在宽带匹配及在带内维持平坦的噪声系数的情况下.传统的低噪声放大器架构应用在超宽带设计时,噪声、增益和输入匹配之间存在较明显的性能折中关系,因此无法达到良好的综合性能指标要求.本文采用基于变压器反馈的输入匹配的第一级架构和多功能第二级输出驱动结构,实现了平坦的噪声系数和高增益等性能.基于TSMC 65 nm工艺设计的电路仿真结果表明,该低噪声放大器在3.1~10.6 GHz全频段内,可实现输入匹配S_(11)17 dB,噪声系数2.71±0.28 dB,1-dB压缩点-17.5 dBm等指标,电路整体功耗为32.8 mW.因此,综合性能Ⅰ(FoM-Ⅰ)和综合性能Ⅱ(FoM-Ⅱ)分别可达2.32和0.41.

摘要：针对四旋翼飞行器提出了一种基于改进人工蜂群算法的三维航迹规划算法和基于线性自抗扰控制的轨迹跟踪控制策略,以提高四旋翼飞行器在城市中的自主飞行能力。在实际应用中,四旋翼的自主飞行必须考虑其飞行动力学特性。首先,利用牛顿-欧拉法推导四旋翼的飞行动力学模型,并建立障碍物模型与航迹代价模型;然后,引入人工蜂群算法来处理四旋翼的航迹规划,并采用自适应策略、新的概率选择方式及立方混沌搜索算子来提高其性能;最后,根据时间尺度原理将四旋翼的动力学模型分为位置与姿态两个控制环,并分别设计二阶线性自抗扰控制器来实现其轨迹跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可为四旋翼规划出一条平滑可飞的航迹,并且能够有效抑制外界扰动,实现各控制环状态变量的稳定控制。

摘要：针对锅炉、压力容器、高压管道等承压设备的铁磁性基体,易出现腐蚀、裂纹等损伤,存在极大的安全隐患这一问题,依据低频漏磁检测原理,通过软件立体建模及电磁检测仿真,采用基于霍尔元件的传感器与STM32F1微处理器的信号采样处理系统以及基于nRF24L01的无线通信模块,提出一种针对铁磁性材料缺陷的低频电磁检测及其信号处理系统。最终实验验证了该系统能够在10~200 Hz的频率范围内、磁感应强度在±10 mT范围内的低频电磁信号实现高精度检测,提升了漏磁无损探伤检测的准确度和效率。

摘要：本文采用变形模型可区分度量的概念进行监测网的优化设计。在算法上采用计算机模拟逐一更新的计算过程。为了克服常规模拟法需要人工干预的缺点,引进了一些规则,利用计算机的判断和推理过程,达到了自动设计的目的。作为示范例子,文中最后还给出了一个模拟监测网的设计结果。

摘要：三维空间建模方法是三维地勘工程GIS研究的核心问题之一。提出一种基于似三棱柱体元的三维数据模型 ,模型包含顶点、线段 (棱边、三角形边 )、三角形、侧面四边形、三棱柱体元 5个基本元素 ,和点对象、线对象、面对象、体对象、复杂对象、空间对象等 6个对象。设计了 5个基本元素和 3种地质对象的数据结构和它们之间的拓扑关系。以岩体和巷道为例 ,给出了似三棱柱体建模思路和算法。利用内蒙古某矿区实际钻孔资料和模拟巷道数据对所开发的系统原型进行验证。研究表明 ,基于似三棱柱体元的数据模型的优势在于可以表示空间对象的表面和内部结构 ,便于建模和节省存储空间 ,同时便于不规则的自然地质体和规则勘探工程建模。

摘要：胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm精度的定位跟踪。

摘要：分布式多点协作传输在提升小区边缘用户的服务质量和系统频谱效率上具有巨大潜力,但通常站间频繁交换大量信息才能接近集中式多点协作传输的性能。然而,在实际无线通信系统中,考虑到信道时变性,频繁的信息交换和站间有限的回传带宽导致的较大时延给分布式多点协作传输技术带来严重的性能损失,因此其目前未得到广泛部署。为解决此问题,提出了一种新颖的信号质量衡量标准,称为信号平均泄漏加干扰噪声比(SALINR)。基于SALINR的设计使得站间无需信息交换即可实现完全分布式的联合传输。具体地,展示了基于SALINR的传输设计问题可以通过分式规划技术有效求解;进一步地,利用深度展开技术来设计波束赋形向量学习网络,从而有效减少计算复杂度。仿真结果表明,所提出的方法可接近集中式多点协作传输的性能且具有计算高效的优点。