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柔性连接倒立摆统的控制与实现
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《控制工程2004年 第6期11卷 506-509,549页
作者:丛爽 张冬军中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 香港科技大学电机与电子学工程系 
柔性连接的倒立摆统是在直线倒立摆统的基础上引入自由振荡环节,使闭环控制统的响应频率受到弹簧振荡频率的限制,从而增加了对该统控制器设计的难度。在建立被控统动力学模型的基础上,通过数学分析,应用线性二次型最优控制策...
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