摘要：随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、传输层、跨层设计、网络信息处理技术、水下定位和仿真平台8个方面的研究进展作了系统的综述;最后介绍了国内外主要研究机构的情况,并讨论了水下无线传感器网络研究存在的一些问题和需要进一步研究的方向.

摘要：敦煌莫高窟是世界文化遗产、佛教文化的宝库,具有悠久的历史和极高的艺术价值。然而经过岁月的洗礼,莫高窟的壁画正面临着多种病害的侵蚀。物理手段的修复方法存在难度大、周期长、成本高等挑战,通过数字化手段对壁画进行复原,是近年来国内外文化遗产保护的热点方向。本文针对典型破损壁画,从信息艺术设计交叉学科的角度出发,综合设计学、美术学、计算机科学等学科领域知识,运用文献调研法、需求分析法、设计研究法、用户体验法等研究方法,提出了交互式壁画数字化复原系统的设计范式,实现了利用壁画的线描图信息对破损敦煌壁画进行复原。本文的复原结果得到了敦煌研究院相关领域专家的认可,可以应用到文化遗产的保护实践当中。

摘要：光栅安装或应用过程中光栅传感器指示光栅、标尺光栅相互位置发生改变,导致莫尔条纹发生畸变,直接影响着测量精度和后续处理系统的复杂程度。本文采用傅里叶频谱分析方法,建立包含指示光栅、标尺光栅位置姿态参数的光场输出模型,给出了两栅不平行时输出光场的数学表达式,对主要影响因子进行了较详细的分析,并在Matlab中进行了仿真,给出了不同安装偏角下的莫尔条纹误差值及变化趋势,讨论了接收传感器的结构尺寸对测量结果的影响,得出了与莫尔条纹同尺度的接收系统有最小的测量误差,其结果对光栅副的精度设计和结构设计有较好的指导性。

摘要：阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统(FRACS),该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征,在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间,为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。

摘要：随着移动设备的普及和O2O(Online-To-Offline)商业模式的快速发展,越来越多的空间众包平台融入人们的日常生活中,例如滴滴出行、饿了么等等.空间众包中的一个核心问题是任务分配,主要研究如何将空间任务分配给合适的众包工人.任务分配方式主要分为服务器分配模式(Server Assigned Task,SAT)和用户选择模式(Worker Selected Task,WST)两种模式,目前多数统一规范化的众包服务采用SAT模式,即系统主动将任务分配给任务请求位置附近的众包工人.在此任务分配模式下,众包工人和任务之间的旅行成本变得至关重要,较少的旅行成本意味着较少的响应时间和较高的任务接受率.因此提出了基于位置预测的任务分配方式,该方式不仅考虑任务和众包工人的当前位置,还考虑未来任务可能出现的位置,从而降低旅行成本和相应时间.首先设计了贪婪方法(Greedy Approach),然后在贪婪方法的基础上通过贝叶斯、支持向量机、决策树等方法预测未来任务的分布来辅助分配任务,最后在真实数据上进行的实验表明,该方法减小了在长时间内的总旅行成本,具有较好的性能.

摘要：由天津大学软件学院发起并召集,东北大学秦皇岛分校和燕山大学承办的信息可视化战略研讨会于2012年6月9～10日在北戴河成功举行.本文总结了此次会议的讨论内容和达成的共识,对当前信息可视化和可视分析领域的挑战和国际上这方面的研究方向做了大致的分析,并对今后信息可视化和可视分析的大方向提出一些建议,以及对具体行动提出一系列倡议.