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巷道堆垛机控制系统的设计
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《装备制造技术》2010年 第5期 64-65页
作者：聂新年马钢股份有限公司粉末冶金公司安徽马鞍山243000 
阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。
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