摘要：引信作为战斗部的重要组成部分,承担着起爆时机控制的功能。分析了主被动声引信的工作原理与特点,结合目标特征对声引信性能的影响,设计主被动声引信联合使用原则,并对使用策略进行了初步设计和分析。文中讨论的方法能够在目标距离最近点附近输出启爆信号,到达最大限度的毁伤效果,为主被动声引信在水下硬杀伤武器中的联合使用提供参考。

摘要：讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型。求解该模型,并推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式;利用线性系统的可加性,分析了转动对于其它误差源抑制的可行性;此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率。通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明针对该时变系统的求解方法有效,惯性导航动态误差分析导出的结论正确,为高精度航海导航系统的工程实现提供了有益的理论指导。

摘要：相对传统的短时脉冲波主动声呐而言,连续波主动声呐是一种新型体制的声呐设备,允许在扫描周期内发射高占空比的信号,并且在发射信号的同时进行侦听,由此可以对水下目标实现连续照射,消除距离盲区。由于发射和接收机制的不同,连续波主动声呐对发射信号的波形和处理方法也各有差异,一是要考虑到"直达波"抑制问题,二是要在时间带宽积和对目标的照射时间间隔两者之间进行折中。针对上述两个问题,设计了一种在连续波主动声呐中发射的新型脉冲串信号,该类信号由多个相互正交的广义正弦调频信号串组成,以此在频域上消除回波与拷贝信号的相关性;后置处理中对接收回波提供了三种不同的方案,在时间带宽积和照射时间间隔两者之间择优选择最佳检测效果。计算机仿真结果表明:该类信号波形以及相应的处理方法可以有效地抑制直达波干扰并给出目标的速度-距离信息。

摘要：信号级仿真以其能更真实地模拟装备作战性能且可进行统计仿真等显著优点成为完成水下作战效能评估任务较为理想的平台之一,而诸如舰艇辐射噪声模型等水下作战实体的声学模型则是构成水下作战评估体系的基础。在对水下作战过程进行深入分析的基础上,设计了水声探测信号级仿真通用模型库。该模型库以鱼雷为声学模型,通过数据库将八类水下作战实体和环境模型进行分类管理,支持离线和在线仿真,模型库中的各模型均经过实测数据进行验证。该模型库的建成,为水下作战系统的总体设计、性能测试、方案验证以及声兼容性研究提供了工程化的研究基础和较为真实的试验环境。

摘要：多孔薄壁圆筒型壳体常作为换能器的防撞结构,其在水中的固有频率附近的振动可能会对换能器的声学性能产生一定影响,因此设计壳体时进行模态分析是必要的。对壳体进行模态仿真分析和结构优化,采用近似法解决了无限水域的附加水质量给壳体模态带来影响的问题,该方法对壳体结构的设计具有一定指导作用。

摘要：分析了某型助飞发动机的喷管与尾翼连翼杆组件的温度与应力场，找到了多次发生火箭发动机尾翼连翼杆螺纹根部处断裂的问题所在，给出了解决方案。经后续多次飞行验证，证明计算分析及改进设计正确有效。

摘要：随着现代惯性导航设备(特别是捷联导航设备)的发展,惯性测量单元(IMU)大多以数字平台的方式存在,发送数字信号简单而方便;为兼容一些设备的模拟电机接收,对原有的舰船航姿发送系统进行数字化改进就显得十分必要了。该文提出了某舰船航姿发送系统的数字化改进设计的原理、方案和实现的一些关键措施,并列举了该系统的特点和与原系统的优势所在。

摘要：根据电磁波几何绕射理论,建立了雷达传感器模型、舰船目标模型、雷达电磁波反射模型,设计了基于模型的目标回波模拟算法,可用于舰船目标识别系统。

摘要：针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求,提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上,提取两自由度稳定平台的输入输出变量,利用ADAMS建立稳定平台的数学模型,将ADAMS中建立的稳定平台模型导入到Matlab中,按照稳定平台的动力学规律设计模糊控制器,通过Matlab/Simulink建立稳定平台的模糊控制系统框图,通过仿真计算,分析稳定平台在阶跃力矩信号下的响应特性,修改完善控制系统。并给出了优化后控制系统的Matlab和ADAMS联合仿真结果,结果表明,设计的模糊控制器在武装机器人武器平台稳定控制中具有良好的控制效果。

摘要：探讨了一种基于图像匹配的吊放式声呐方位修正方法。采用二值分割的图像特征匹配方法,并通过图像分割,保证了较高的精度和时效性。此方法可以很好地适用于背景较为稳定的环境;通过设计合适的时变模板,可有效克服背景起伏较大引起的图像失配问题。经仿真数据和实际数据的验证,对于背景缓慢变化的图像,方位修正的准确率达到100%,对于背景剧烈变化的图像,方位修正的准确率优于80%。