摘要：在分析固体发动机CT图像结构特征和灰度分布的基础上,设计一种集边缘检测、数学形态学、多阈值分割于一体的自动分割方法。用此方法对含有缺陷的固体发动机CT图像实施分割,并利用光线投射体绘制算法对分割结果进行三维重构,经过与原发动机对照,重构结果精确地显示出缺陷的空间位置和分布,证明了所设计的分割方法达到了无损检测的工业标准。

摘要：为减小天线罩瞄准线误差斜率对导弹制导控制系统的影响,将导引控制器的设计作为参数优化问题,建立了优化模型。采用遗传算法对导引控制器参数进行优化,并给出了遗传算法的操作和优化流程。数字仿真结果表明,所设计的制导控制系统耦合回路对天线罩瞄准线误差斜率的摄动具有较好的鲁棒性。

摘要：针对火箭助飞鱼雷空中段飞行过程中随机干扰大、动力学参数变化剧烈等特点,将自适应控制方法引入火箭助飞鱼雷空中段控制系统,并根据Narendra提出的只利用系统输入输出量的模型参考自适应控制理论设计了其自适应控制规律,仿真结果证明该控制系统能够克服动力学特性的变化并有较高的制导精度及较强的抗干扰能力。

摘要：有源相控阵雷达中,电源的负载是脉冲负载,其设计不同于常规电源。主要介绍了在常规电源设计的基础上,适应于脉冲负载情况下,用Matlab仿真优化电源设计的方法,最后给出了试验波形,验证了电源设计的可行性。

摘要：采用模拟化设计方法和双线性变换算法对模拟体制的导弹三通道控制系统俯仰回路进行数字化改进设计,使自动驾驶仪的控制规律在参数、结构上实时可变。对改进后系统性能的仿真结果表明,数字化俯仰回路控制满足动态指标要求,方案合理可行,有利于自动驾驶仪结构向着标准化、系列化、模块化方向发展,对其它类型的导弹改装也具有一定的借鉴作用。

摘要：针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接-反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。

摘要：为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄动时滑动模态的稳定性。算例表明,所设计的变结构控制器鲁棒性强,对弹体气动参数的非线性变化和外界干扰具有良好的抑制能力。

摘要：介绍了基于CPCI总线的异步串行模块的硬件设计与软件设计,其中,硬件设计部分描述了串行接口模块的硬件组成和寄存器定义;软件设计介绍了底层软件、中间件与应用层软件的设计思路,其中重点就底层软件设计,给出了设计方法与工作流程。经验证,该异步串行模块增加了串行通信的可靠性,满足四串口多线程同步满负荷运行的极端使用需求。目前,该模块已成功应用于工业测控等领域。

摘要：综合了航空发动机控制和故障诊断方法,设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时,通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求;发动机级模式在控制回路失效时,根据故障情况切换到容错控制回路,从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明:在稳态或加速过程中出现部件故障时,容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力;在发动机中间、慢车和节流状态下,当压气机转速控制回路失效时,容错控制系统能够在3s内平稳切换到风扇转速控制回路.

摘要：介绍了几种不同类型相控阵天线的特点,通过阵列方向图的理论计算来分析不同单元数阵列性能和不同排列方式阵列性能的比较,设计了一种微带相控阵天线,采用HFSS软件对阵面进行仿真,仿真结果与理论计算结果较吻合。