摘要：针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.

摘要：分析了目前无人机飞行记录系统的现状,研究了其记录方法和体制。针对无人机目前使用、维护和质量评估的现状,采纳有人飞机飞行参数处理系统的技术,设计了无人机飞行记录自动分析系统,提出了系统的设计目标、基本组成、工作流程,以及在设计中存在关键技术的解决方法,提高了无人机系统自动化检测的程度。

摘要：针对传统模拟表盘式导航监控系统存在人工估算飞机位置偏差大、模拟表盘读数精度低、人机交互性差等问题,提出了基于数字地图、信号滤波处理和自动航线规划的无人机导航监控系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。

摘要：本文研究了以工装型材截面尺寸为设计变量、保证飞机装配工装刚度要求的轻量化设计技术及方法。针对装配工装工况的复杂性、定位点的变形控制与变形协调设计要求以及骨架型材截面尺寸参数的离散取值特征,提出了基于遗传算法、同时考虑工装自身装配和产品装配两个工艺过程的飞机装配工装多模型、多工况、离散变量优化设计方法。