摘要：探针台因其检测对象易受电磁噪声干扰,因此如何有效抑制探针台外部电磁干扰非常重要。以探针台的屏蔽箱体作为研究对象,利用基于有限元方法的电磁仿真软件ANSYS HFSS,建立了平面波辐射条件下的探针台屏蔽箱模型,分析了缝隙宽度、箱体材料、孔缝形状对屏蔽效能的影响。仿真结果表明:孔缝宽度对屏蔽箱体的屏蔽效能有很大影响,电场极化方向与孔缝长边垂直时,屏蔽箱体的屏蔽效能大幅下降,典型金属材料对屏蔽效能有影响,但相差不是很大,屏蔽箱屏蔽效能与垂直于电场极化方向的孔洞线性尺寸成反比。仿真结果有利于探针台屏蔽箱的结构设计,提高箱体的电磁屏蔽效能。

摘要：水力喷射径向钻孔技术可以增加低渗透储层以及非常规油气井的泄油通道,而自进式多孔射流钻头是径向水平井技术的关键核心器件。为了探讨多孔射流钻头的流场特性,利用数值仿真软件ANSYS-CFX建立了自进式多孔射流钻头三维流场有限元数值模型,通过改变自进式多孔射流钻头前、后喷孔角度及前、后喷孔数量等组合参数,开展了射流钻头自进力、喷射速度以及三维流场特性分析,并与解析模型及试验结果进行比较。仿真分析结果表明:在多孔射流钻头设计时存在一个最佳前、后喷孔角度和前、后喷孔数量组合模式,可获得较大自进力和径向水平孔眼;自进力数值模拟结果与解析计算结果、室内试验结果高度契合,证明了数值模型精度较高。所采用的研究方法与模拟结果可以作为径向水平井射流钻进自进力评估依据。

摘要：金属壳固体波动陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全新轴对称壳振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域。为分析轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波的进动效应,在双曲率坐标系下,基于薄壳理论,建立了理想条件下轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波进动的动力学模型。针对动力学模型过于复杂、难于分析的缺陷,提出了利用弹性力学中的能量原理,建立轴对称多曲面融合结构金属谐振子等效模型的方法,为金属壳固体波动陀螺的信号检测方法和控制回路设计奠定了理论依据。

摘要：针对搜救环境中蛇形机器人实时地图构建中计算量大、实时性差等问题,提出一种MiniSLAM算法。采用基于Monte-Carlo定位的粒子滤波算法对机器人位姿进行估计和更新,采用改进的Bresenham算法对环境地图进行更新。实验平台采用基于激光测距仪的自主研制的变结构仿生蛇形机器人,实验结果表明,与传统SLAM相比,该算法计算量较少,实时性高,在复杂环境中精度高,适用于搜救环境下蛇形机器人的应用。

摘要：姿态解算精度是制约铁塔姿态监测准确性的主要因素,针对低成本的惯性传感器存在精度低、抗干扰性较差的问题,提出一种自适应互补滤波与强跟踪卡尔曼混合滤波算法。首先利用互补滤波算法融合加速度计和陀螺仪传感器信息,根据载体非重力加速度调整PI控制器参数,自适应补偿陀螺仪角速度;再将滤波解算的角速度向量作为强跟踪卡尔曼滤波的输入矩阵,并通过比例因子实现对量测噪声方差自适应修正,最后经强跟踪卡尔曼滤波后得到姿态估计。通过转台设计静态和动态实验,实验结果表明:混合滤波在静态环境中能抑制姿态角波动,动态环境中能够较好地跟踪姿态变化。

摘要：随着经济和社会的快速发展,服务行业的种类和业务量正在急剧增长,排队等候成为人们经常面临的问题,为了解决排队等候的秩序问题,设计了一种基于TD-LTE短信平台的智能排队叫号系统;该系统可以通过APP预约软件可以进行远程预约排号,也可以通过服务大厅的固定取号端进行实时排队取号;通过APP预约软件使人们不必前往办事地点就可以进行排队取号,不仅方便了人们办理各种业务,节省了排队时间,而且在进行排队取号时不再受到时间和地点的限制;该系统在设计模式上采用了软硬件协同的方法进行设计,对系统的软硬件进行集成开发,各模块之间使用无线方式进行连接,简化了布线的复杂性,增强了系统的稳定性;该系统具有安装快捷,使用维护方便,成本低廉,便于扩展等特点。

摘要：随着科技水平和生活水平的提高,人们对居住环境提出了更高的要求,智能家居系统应运而生;设计了一种基于TD-LTE和Android系统的智能家居系统,该系统采用各种传感器监测家庭环境,并通过TD-LTE网络将信息传送至用户手机,用户通过Android客户端可以随时随地的掌握家居环境的情况;该系统利用了第四代移动通信技术和移动互联网技术,使得其数据通信速率大大提高,适用群体范围增大,可以远程监控家居设备,提供了安全、舒适和便捷的生活环境,极大地提升了家居生活品质。该系统硬件设备简单可靠,成本较低,易于扩展。

摘要：随着我国经济的快速增长,机动车的数量不断增多,由停车问题所引起的交通堵塞现象也越来越严重;为了解决这一问题,针对传统的停车场系统存在的不足,设计了一种基于Android和嵌入式的智能停车场管理系统;该系统将移动终端和智能停车场结合,使持有手机终端的用户可以搜索到附近停车场及其车位信息,同时可进行车位在线预定;在车辆进入停车场时,系统循环性地采集RFID电子标签来获得车辆信息,同时为车辆提供去车位的导航路线;经过运行及测试,该系统能够完成对车辆的智能管理,且运行稳定,可以为人们生活提供便利,具有一定的应用价值。

摘要：利用智能手机中的加速度传感器,设计了一种基于iOS平台的室内定位系统。该系统无需在环境中部署定位基础设施,具有使用方便、适用范围广、成本低和定位精度高等特点。实验结果表明,该系统具有自主定位功能。

摘要：针对当前储油罐目标检测研究仅针对独立数据集,缺乏区域性检测的实际应用问题,采用一种基于卷积神经网络的嵌入掩膜分支的多阶段目标检测网络(mask multi-stage network,MMSNet)对天津港储油罐进行检测。该网络以ResNet50和特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)作为特征提取网络,在检测头部分设计并行的多阶段检测分支和掩膜分支。多阶段检测分支通过适配不同IoU的候选框,保证训练阶段和推理阶段拥有相似的分布特性;掩膜分支通过提取不同IoU阈值下的特征图,精确回归目标的边界位置。通过国产GF-2号卫星影像数据,提取了天津港地区的储油罐。实验表明,MMSNet网络在保证召回率为92.6%的情况下,准确率可达96.8%,为港口储油罐的快速识别提供了可能。