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自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
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《传感器与微系统》2015年 第6期34卷 112-114,122页
作者：王超杰 苏中 连晓峰 赵旭 时佳斌 陈庚北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京理工大学自动化学院北京100084 
针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制...
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