摘要：文章根据3C消费电子行业对钕铁硼磁材的加工需求,设计制造了一台可以将钕铁硼磁材加工成片厚低于1 mm薄片的多线切割机。首先介绍多线切割机加工钕铁硼磁材的精度要求和多线切割机的整体设计方案,然后对其关键部件(包括进刀组件、主辊组件、排线组件等结构)与功能进行设计,最后对整机的工作原理与该多线切割机的优势进行介绍,为钕铁硼磁材切片领域的机床设计提供了参考。

摘要：端面砂轮磨削硅棒时,砂轮高速旋转并在硅棒表面形成一定压力的空气附面层,阻碍了磨削液进入磨削区参与有效冷却,为此设计了一种在磨料环内侧沿半径方向开设非贯通槽的新型砂轮结构,对该结构下的磨削情况进行有限元模拟,分析气液两相流流场分布,并开展磨削实验,多方面评估开槽砂轮的磨削性能。实验结果表明,开槽砂轮磨削后的硅棒表面粗糙度平均值为0.095μm,比未开槽砂轮约低10%;磨削过程中最大电流平均值为9.5A,降低约21%;修刀间隔平均值为18700mm,提高约38%;开槽砂轮表面清洁且无明显的发黑现象。研究结果表明:开槽砂轮在一定程度上可以削弱气障层,增加磨削区磨削液的体积分布,改善磨削区的清洗和冷却效果,提高砂轮的自锐性和锋利性,从而提高磨削质量和磨削效率。

摘要：提出同步差动进给双线电极微细电火花切割加工方法,以双线电极双侧同步放电提高加工效率,同时可有效降低薄壁件变形,设计并开发了实现该方法的加工装置及伺服控制系统,使用PMAC运动控制卡和FPGA配合控制,实现工件进给模块和加工模块的伺服运动,采用双路独立的TR脉冲电源实现双线电极同步放电。通过对比使用单线电极与双线电极分别切割厚度为0.5 mm的弹簧钢薄片,结果表明双线切割比单线切割对薄壁件零件弯曲变形现象有明显改善。

摘要：随着光伏产业的不断发展,光伏硅棒的加工质量检测变得越来越重要。首先介绍了光伏硅棒加工的重要性和现状问题,并提出了机器视觉技术在加工质量检测中的优势。接着详细阐述了系统的架构和原理,特征提取和分类算法,以及实验设计和数据处理方法。通过实验结果的分析,证明了本系统的性能和准确度,同时对不同加工质量的硅棒的检测结果进行了对比和分析。最后,展望了机器视觉技术在光伏硅棒加工中的应用前景,并提出了未来研究的关键问题和方向。

摘要：针对自动化生产线中用于夹取不同重量的机械手,为实现机械手前端夹爪的轻量化目标,以该机械手夹爪钢构为研究对象,运用ANSYS Workbench 2021 R2有限元仿真软件对其进行静态特性分析。之后进行拓扑优化,并对优化前、后夹爪的静力学性能进行比较,结果表明,在静力学性能相差不大且满足要求的情况下,优化后的夹爪重量减轻了27%,验证了拓扑优化的可行性。

摘要：多机械臂协作系统是一个多输入输出、时变性、强耦合性的系统,由于存在外界扰动、负载的变化以及机械臂之间的相互干扰,多机械臂协作系统需要解决不确定环境交互以及协调规划问题。针对多机械臂协作系统耦合运动协调问题,提出了基于运动学约束的耦合运动自适应协调控制方案。通过协调搬运任务来研究耦合运动,根据自适应协调算法,在线修正从机械臂轨迹,保证了协调控制精度。基于多机械臂运动学约束算法进行多机械臂协调运动动态仿真及实验分析。仿真结果显示机械臂在轨迹规划路径的各点处均保持着协调关系。实验结果表明所提多机械臂协作系统耦合运动约束控制方案协调效果较好,控制精度较高。

摘要：根据光伏行业硅棒加工需求,设计了一台集硅棒磨削、抛光、倒角等功能于一体的硅棒磨抛一体机。介绍了硅棒磨抛精度要求和机床总体设计方案,针对机床的上下料组件、进给滑台、对中机构、磨削组件等关键部件做了结构和功能介绍,并介绍了磨抛一体机的工作原理及该机床的优势,为光伏行业的硅棒加工机床的设计提供参考。

摘要：根据半导体行业硅棒加工需求,设计了一台集硅棒滚圆、晶向检测、开槽等功能于一体的全自动硅棒滚圆开槽一体机,可加工6"、8"和12"半导体硅棒。介绍了半导体硅棒的加工精度要求和硅棒滚圆开槽一体机的总体设计方案,针对机床的底座组件、自动上下料组件、夹持组件、磨削组件、晶向检测组件等部件做了结构和功能详述,并简述了机床全自动加工过程以及该机床的优势。

摘要：在光伏行业中,为了去除硅棒加工过程的缺陷,减小废片率,需要在开方后、切片前对硅棒进行磨削加工。而硅棒加工质量的高低和磨削稳定性的关键在于磨床各零部件的机械结构性能的高低,对磨床的几个关键零件进行有限元仿真分析和拓扑优化,使零件在减重的同时提高强度。设计时综合考虑,可将两个尺寸关联的加工面用刚度较高的结构相连接,无关的面用弱连接相连,以减轻重量。

摘要：在打桩作业中,机械冲击系统会产生周期性冲击载荷,每一次冲击均产生较大应力,冲击动力特性的研究显得尤为重要。本研究基于ANSYS LS-DYNA软件,建立了打桩锤冲击系统的有限元模型,研究了不同冲击能量下对砧座应力、桩端位移和冲击力大小的影响;研究结果表明:砧座应力集中于上接触面及其圆角处,最大应力达到360.361MPa,能量传递效率为91.86%;最大冲击力和应力与锤芯速度呈线性关系。本研究结果对冲击系统结构设计优化具有重要的指导意义。