摘要：针对我国缆道测流自动化程度不高、测流效率低的问题,研制开发了AFS-Ⅱ型自动化缆道测流系统。在满足常规上人操作同时,全新设计的吊箱式测验平台实现了旋桨流速仪测速与悬杆测深的全自动化。测控系统采用IPC-PLC二级主从控制结构,测验平台与控制室之间通过无线数传模块基于Modbus通讯进行信息交换,采用标准通讯接口并制定了各控制子单元之间的通讯协议,各部分可以组成统一的系统,还可以根据需要独立应用。目前整个系统运行稳定可靠,极大的提升了测流效率,值得推广应用。

摘要：针对雷达波测流仪的风中姿态进行了研究,建立了其自定位测箱的动力学模型,在几种不同风模型的等效激励下,通过Simulink对系统进行了动态仿真,并通过实验验证了仿真模型及仿真结果的可信度。研究发现对系统倾角偏差影响最严重的风为阵风,并且在短时间难以恢复到稳定状态。通过分析几种结构参数的影响发现,增加设备质量、减小风力作用面积和重心位置远离缆道这三种方法可以减小阵风对系统倾角偏差的影响,进而得出了设备改进的建议结构参数,可使测流仪偏角控制在允许范围内。

摘要：针对现有的悬杆测深技术存在水面信号获取准确性差,水底信号触发装置机械结构复杂或受测流环境干扰明显等问题,对通过模拟量电压识别水面信号和通过电机输出扭矩的变化得到水底信号的无传感器测深技术进行了研究,设计了基于Arduino平台的根据空气和水中电阻率不同获取水面信号的方案。利用ANSYS/LS-DYNA分析了碰撞过程并得出碰撞过程中悬杆加速度变化趋势和碰撞瞬间电机输出扭矩变化趋势,通过PLC监测伺服单元反馈模拟量变化值准确得到水底信号。实践证明,该技术能准确测深,已用于黄委中游水文水资源局各水文站的缆道吊箱测流系统。